GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  101 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -21.788595 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012231,5659.158,-14846.798,38,1.4,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  012839,5659.139,-14846.798,18,1.4,18,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.9,13412,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22001,0.00,0.000,0,0,1545,300.25 _10V_AH  9.9,10.287
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44814,1374
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,18.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 612 2328 2246
47 -0.89 -146.6 -4.6 6 116 14.05 2.88 -47.25 0.000 4 0.231 0.122 2773 912 3368
181 -0.89 -146.6 -11.4 33 185 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2773 2325 3369
486 -0.89 -146.6 -13.1 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
791 -0.89 -146.6 -12.8 155 800 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2773 3737 3370
896 -0.89 -146.6 -13.3 176 900 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2328 3370
1201 -0.89 -146.6 -11.8 237 1205 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2773 913 3370
1246 -0.89 -146.6 -11.3 246 1250 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2323 3370
1551 -0.89 -146.6 -8.8 307 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3370
1856 -0.89 -146.6 -6.8 368 1860 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3736 3370
1896 -0.89 -146.6 -7.7 376 1900 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2316 3370
2216 -0.89 -146.6 -8.1 392 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2316 3370
2536 -0.89 -146.6 -8.4 408 2540 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3736 3371
2571 -0.89 -146.6 -9.5 409 2575 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2326 3371
2876 -0.89 -146.6 -8.2 425 2880 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3738 3370
2896 -0.89 -146.6 -8.9 426 2900 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2325 3370
3216 -0.89 -146.6 -8.3 442 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
3536 -0.89 -146.6 -8.3 458 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3371
3856 -0.89 -146.6 -7.7 474 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4176 -0.89 -146.6 -7.4 490 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
4516 -0.89 -146.6 -8.1 504 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3370
4876 -0.89 -146.6 -7.1 513 4880 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2773 3739 3371
4906 -0.89 -146.6 -7.7 513 4910 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2773 2320 3370
5236 -0.89 -146.6 -6.6 522 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
5596 -0.89 -146.6 -7.9 531 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
5956 -0.89 -146.6 -10.1 540 5960 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3737 3370
5981 -0.89 -146.6 -11.7 540 5985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2322 3371
6316 -0.89 -146.6 -9.8 549 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3371
6676 -0.89 -146.6 -8.9 558 6680 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2773 3737 3370
6711 -0.89 -146.6 -9.6 558 6715 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2326 3370
7036 -0.89 -146.6 -8.5 567 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
7396 -0.89 -146.6 -8.1 576 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
7756 -0.89 -146.6 -8.0 585 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
8116 -0.89 -146.6 -7.6 594 8120 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3739 3370
8146 -0.89 -146.6 -8.2 594 8150 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3370
8476 -0.89 -146.6 -7.7 603 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
8836 -0.89 -146.6 -7.1 612 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
9196 -0.89 -146.6 -6.8 621 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9556 -0.89 -146.6 -6.8 630 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9916 -0.89 -146.6 -6.6 639 9920 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2773 3737 3370
9946 -0.89 -146.6 -7.6 639 9950 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2319 3370
10276 -0.89 -146.6 -6.7 648 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3371
10636 -0.89 -146.6 -7.2 657 10640 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2773 3738 3371
10661 -0.89 -146.6 -8.6 657 10665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2322 3371
10996 -0.89 -146.6 -7.4 666 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3370
11356 -0.89 -146.6 -7.3 675 11360 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3737 3370
11391 -0.89 -146.6 -7.8 675 11395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2328 3371
11716 -0.89 -146.6 -7.5 684 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3370
12037 -0.31 0.0 7.2 692 12195 0.68 0.00 133.00 1.185 6 0.146 0.000 2901 2323 2770
12196 0.89 146.6 4.6 696 12330 1.38 3.05 128.37 1.130 4 0.122 0.127 3161 900 2170
12391 0.89 155.4 8.6 700 12405 0.00 2.85 7.72 1.151 6 0.000 0.092 3161 2322 2135
12716 0.90 180.4 8.0 709 12755 0.00 0.00 21.10 1.130 6 0.000 0.000 3161 2322 2033
13076 0.92 201.7 8.1 718 13115 0.00 0.00 20.73 1.127 6 0.000 0.000 3161 2322 1944
13436 0.95 209.3 8.7 727 13450 0.00 3.03 6.18 1.163 4 0.000 0.120 3161 897 1914
13461 0.96 237.5 7.8 727 13490 0.08 2.85 24.73 1.114 6 0.120 0.093 3178 2320 1800
13796 0.99 237.5 11.4 736 13800 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3178 897 1796
13841 0.99 237.5 13.0 737 13845 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3178 2324 1796
14156 0.99 237.5 11.5 745 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2324 1796
14516 0.99 237.5 11.6 754 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2324 1796
14876 0.99 237.5 11.7 763 14880 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3178 902 1796
14921 0.99 237.5 14.0 764 14925 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3178 2319 1796
15236 0.99 237.5 11.4 772 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1796
15596 0.99 237.5 11.1 781 15600 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3178 902 1796
15621 0.99 237.5 11.1 781 15625 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3178 2319 1796
15956 0.99 237.5 11.5 790 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1795
16316 0.99 237.5 11.2 799 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1795
16676 0.99 237.5 11.1 808 16680 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3178 901 1795
16711 0.99 237.5 12.6 808 16715 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3178 2319 1796
17036 0.99 237.5 11.9 817 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1796
17396 0.99 237.5 12.1 826 17400 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3178 902 1795
17421 0.99 237.5 12.4 826 17425 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3178 2319 1796
17756 0.99 237.5 12.4 835 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1796
18096 0.99 237.5 11.7 851 18100 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3178 902 1795
18146 0.99 237.5 11.7 853 18150 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3178 2319 1795
18456 0.99 237.5 10.8 869 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1795
18776 0.99 237.5 9.4 885 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1796
19096 0.99 237.5 9.1 901 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1796
19416 0.99 237.5 9.4 917 19420 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3178 904 1794
19461 0.99 237.5 10.2 919 19465 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3178 2319 1795
19766 0.99 251.0 8.4 942 19781 0.00 3.25 10.60 0.858 4 0.000 0.164 3178 3730 1744
19806 1.00 251.0 9.0 950 19810 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3179 2321 1743
20111 1.00 251.0 10.1 1011 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2322 1742
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20721 1.00 251.0 9.2 1133 20725 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3178 902 1742
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