SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1001 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1001 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080717,070208,1023.7097,-12606.7822,24,1.1,24,9.1,0.8,219.9,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.9,163280,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  550
GPS2  080717,071006,1023.6915,-12606.8418,2,1.0,5,9.1,1.0,189.3,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.2,1.027215 _10V_AH  10.05,0.000
SM_CCo  97498,113.90,0.132,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.70,12.25,1.33,113.90,0.066,0.072,0.132,195,2764,793,-8.40,-0.48,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12558.26,070717,045116 MEM  334708
TT8_MAMPS  0.044191,0.109354 DATA_FILE_SIZE  33324,958
HUMID  56.61 CAP_FILE_SIZE  206633,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,867418112
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,243.15,1
_24V_AH  10.09,318.353 GPS  090717,101830,1021.765,-12609.964,32,0.8,32,9.1,0.3,223.1,12,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36370138.04 nil000.00
Roll_motor859783.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43716897448.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface113131151.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer283212609.10 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.72
TT8000.00
LPSleep9400322068.96
TT8_Active746866.53
TT8_Sampling225228641.67
TT8_CF8104339414.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185112225.10
GPS_charging000.00
Compass13647102.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 148 2782 829 758 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -79.88 0.000 16390 0.000 0.000 141 2782 3174 3159 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.29 11.21
98 -1.04 -97.3 142 2783 3160 3190 2.7 -8.6 3 121 18.58 2.55 0.00 0.000 2308 0.370 0.073 2547 3837 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.79 10.98 11.02
260 -0.70 -97.3 2548 3836 3165 3189 60.0 -30.1 26 266 0.68 2.33 0.00 0.000 3206 0.248 0.030 2668 2744 3176 3164 3189 0 0 0 0 0 0 10.87 11.09 11.05
570 -0.70 -97.3 2668 2743 3169 3189 87.1 -6.8 38 575 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2668 1379 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.26
689 -0.70 -97.3 2668 1379 3170 3188 94.4 -6.8 55 694 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2658 2778 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.11
1005 -0.70 -97.3 2658 2777 3170 3188 113.8 -6.2 62 1009 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.091 2650 3833 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
1116 -0.70 -97.3 2650 3832 3169 3188 122.1 -7.2 78 1121 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2650 2759 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1845 -0.70 -97.3 2650 2757 3169 3180 170.4 -6.6 95 1850 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2650 1380 3173 3168 3179 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
1942 -0.79 -97.3 2650 1381 3170 3178 177.2 -6.9 109 1948 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2639 2767 3173 3169 3177 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
2684 -0.79 -97.3 2639 2769 3170 3167 232.0 -7.4 128 2689 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2639 1386 3168 3169 3167 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
2803 -0.86 -97.3 2639 1387 3170 3165 241.2 -7.7 145 2809 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2629 2776 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
3525 -0.86 -97.3 2630 2776 3169 3158 298.2 -7.9 161 3530 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2629 1386 3162 3168 3156 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3559 -0.86 -97.3 2628 1387 3170 3156 300.9 -7.9 166 3565 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2619 2771 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4369 -0.86 -97.3 2620 2771 3169 3149 362.8 -7.7 194 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2771 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
4995 -0.86 -97.3 2619 2771 3169 3144 412.6 -7.9 197 5001 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2618 1379 3155 3167 3143 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5044 -0.86 -97.3 2619 1380 3169 3144 416.5 -7.8 204 5049 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2609 2764 3155 3168 3142 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
5839 -0.86 -97.3 2609 2763 3169 3138 481.9 -8.4 230 5844 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2600 3827 3151 3167 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.23
5880 -0.86 -97.3 2601 3826 3169 3138 485.8 -8.9 236 5885 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2600 2771 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
6678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6678 begin apogee
6690 -0.23 0.0 2601 2254 3164 3136 552.2 -8.3 263 6809 1.08 0.00 116.40 1.627 10244 0.183 0.000 2820 2249 2785 2821 2749 0 0 0 0 0 0 10.95 10.91 10.09
6809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6810 begin loiter
6817 -0.23 0.0 2821 2250 2818 2742 556.1 0.0 264 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2248 2779 2817 2741 0 0 0 0 0 0 11.17 11.16 11.17
7655 -0.59 13.6 2821 2251 2818 2734 562.4 -0.8 296 7675 0.38 0.00 17.60 1.689 12454 0.048 0.000 2708 2249 2731 2774 2688 0 0 0 0 0 0 11.06 10.90 10.14
8281 -0.84 7.0 2708 2251 2771 2677 557.5 0.4 299 8282 0.25 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2615 2249 2723 2770 2677 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.11
8911 -0.84 7.0 2616 2250 2772 2674 548.0 1.4 302 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2250 2722 2770 2674 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9541 -0.84 7.0 2615 2250 2771 2673 540.4 1.3 305 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2249 2720 2770 2671 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10171 -0.86 -8.7 2616 2250 2771 2671 534.5 0.9 308 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2719 2769 2670 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10801 -0.86 -8.7 2616 2249 2771 2669 520.3 2.0 311 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2249 2719 2770 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11431 -0.86 -8.7 2616 2248 2771 2669 508.5 2.1 314 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2249 2719 2770 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12061 -0.88 -20.9 2616 2249 2771 2668 505.1 0.7 317 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2718 2769 2667 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
12691 -0.90 -36.6 2615 2250 2772 2666 498.0 0.9 320 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2718 2770 2666 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13321 -0.90 -36.6 2616 2250 2771 2666 489.5 1.5 323 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2249 2718 2770 2666 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13951 -0.90 -36.4 2616 2250 2771 2666 490.8 -0.0 326 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2249 2718 2770 2666 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14581 -0.91 -48.3 2616 2250 2772 2666 484.3 0.7 329 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2249 2717 2770 2665 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
15210 -0.91 -48.3 2616 2250 2771 2665 473.4 1.8 332 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2249 2717 2770 2665 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.25
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45451 -0.86 -271.9 2623 2250 2771 2667 342.6 -0.0 476 45451 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2249 2719 2771 2667 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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78211 -0.86 -276.1 2624 2249 2772 2669 341.1 0.4 632 78211 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2249 2719 2770 2668 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 97467 begin surface