LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  100
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10368.744
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022931,6005.080,-5503.366,61,1.3,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.034,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -34861.0,-193.6,-799.8,34098.4,-386.2
_SM_CCo  205.1 KALMAN_Y  16918.1,-729.9,-166.4,-182524.7,4430.8
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,9956,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1001
GPS2  023907,6005.085,-5503.485,13,1.8,29,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2212 DATA_FILE_SIZE  35034,1421
_24V_AH  23.5,15.072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
_10V_AH  10.4,9.321  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.10 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.7 6 84 10.45 3.30 -4.88 0.000 4
241 -1.19 -127.1 -4.7 39 249 0.00 3.15 0.00 0.000 6
551 -1.19 -127.1 -7.1 71 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -1.19 -127.1 -7.7 102 869 0.00 3.13 0.00 0.000 4
891 -1.19 -127.1 -7.7 108 899 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1201 -1.19 -127.1 -6.5 140 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1511 -1.19 -127.1 -6.2 171 1519 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1571 -1.19 -127.1 -6.2 183 1579 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1881 -1.19 -127.1 -8.6 215 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2201 -1.19 -127.1 -7.4 238 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2521 -1.19 -127.1 -6.1 254 2529 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2591 -1.19 -127.1 -6.1 268 2599 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2901 -1.19 -127.1 -7.0 285 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -1.19 -127.1 -8.2 301 3229 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3241 -1.19 -127.1 -8.2 305 3249 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3551 -1.19 -127.1 -8.5 322 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3871 -1.19 -127.1 -7.5 338 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4191 -1.19 -127.1 -7.3 350 4199 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4251 -1.19 -127.1 -7.3 362 4259 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4581 -1.19 -127.1 -7.2 372 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4941 -1.19 -127.1 -7.0 381 4949 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4986 -1.19 -127.1 -7.0 390 4994 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5316 -1.19 -127.1 -6.7 400 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5676 -1.19 -127.1 -6.6 409 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6036 -1.19 -127.1 -5.8 418 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6396 -1.19 -127.1 -6.3 427 6404 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6426 -1.19 -127.1 -6.3 433 6434 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6756 -1.19 -127.1 -7.1 443 6764 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6776 -1.19 -127.1 -7.1 447 6784 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7106 -1.19 -127.1 -7.8 457 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7466 -1.19 -127.1 -8.1 466 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7826 -1.19 -127.1 -7.7 475 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8186 -1.19 -127.1 -7.6 484 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8546 -1.19 -127.1 -7.5 493 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8906 -1.19 -127.1 -7.1 502 8914 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8941 -1.19 -127.1 -7.1 509 8949 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9271 -1.19 -127.1 -7.3 519 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9631 -1.19 -127.1 -7.6 528 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 -1.19 -127.1 -7.4 537 9999 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10006 -1.19 -127.1 -7.4 540 10014 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10336 -1.19 -127.1 -7.5 550 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10696 -1.19 -127.1 -7.4 559 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11056 -1.19 -127.1 -7.5 568 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11416 -1.19 -127.1 -7.5 577 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -6.6 586 11784 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11811 -1.19 -127.1 -6.6 593 11819 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12141 -1.19 -127.1 -6.1 603 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12501 -1.19 -127.1 -5.4 612 12509 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12536 -1.19 -127.1 -5.4 619 12544 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12866 -1.19 -127.1 -5.3 629 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13226 -1.19 -127.1 -5.3 638 13234 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13256 -1.19 -127.1 -5.3 644 13264 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13586 -1.19 -127.1 -5.2 654 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13946 -1.19 -127.1 -4.7 663 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14227 -0.42 0.0 -4.7 670 14344 0.82 0.00 114.18 1.380 6
14345 1.19 127.1 -1.7 673 14464 1.73 0.00 112.65 1.333 6
14786 1.19 127.1 8.1 684 14794 0.00 3.40 0.00 0.000 4
14986 1.19 127.1 8.1 724 14994 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15316 1.19 127.1 7.2 734 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15676 1.19 127.1 7.4 743 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16036 1.19 127.1 7.4 752 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16396 1.19 127.1 7.8 761 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16756 1.19 127.1 7.3 770 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17116 1.19 127.1 6.8 779 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17476 1.19 127.1 6.8 788 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17836 1.19 127.1 6.9 797 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18196 1.19 127.1 6.7 806 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18556 1.19 127.1 6.7 815 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18916 1.19 127.1 6.3 824 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19276 1.19 127.1 6.9 833 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19636 1.19 127.1 6.1 842 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19996 1.19 132.8 5.8 851 20034 0.00 0.00 4.15 1.259 6
20356 1.19 132.8 6.1 860 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20716 1.19 132.8 6.6 869 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21076 1.19 132.8 6.0 878 21084 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21121 1.19 132.8 6.0 887 21129 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21451 1.19 132.8 6.2 897 21459 0.00 3.33 0.00 0.000 4
21511 1.19 132.8 6.2 909 21519 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21841 1.19 132.8 6.6 919 21849 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21901 1.19 132.8 6.6 931 21909 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22231 1.19 132.8 6.7 941 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22591 1.19 132.8 7.1 950 22599 0.00 3.40 0.00 0.000 4
22636 1.19 132.8 7.1 959 22644 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22966 1.19 132.8 7.5 969 22974 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23031 1.19 132.8 7.5 982 23039 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23361 1.19 132.8 6.9 992 23369 0.00 3.42 0.00 0.000 4
23411 1.19 132.8 6.9 1002 23419 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23741 1.21 144.9 5.6 1012 23779 0.00 0.00 10.18 1.049 6
24101 1.25 173.8 5.1 1021 24139 0.00 3.27 23.67 0.994 4
24191 1.25 173.8 5.1 1032 24199 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24521 1.26 179.1 5.8 1042 24559 0.00 3.38 4.38 1.040 4
24571 1.26 179.1 5.8 1045 24579 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24881 1.26 179.1 6.1 1060 24889 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24936 1.26 179.1 6.1 1071 24944 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25246 1.26 179.1 6.2 1088 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25566 1.29 203.9 5.2 1104 25604 0.13 0.00 20.13 0.930 6
25906 1.29 203.9 6.9 1121 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26226 1.29 203.9 7.8 1137 26234 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26276 1.29 203.9 7.8 1147 26284 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26586 1.29 203.9 7.6 1164 26594 0.00 3.42 0.00 0.000 4
26631 1.29 203.9 7.6 1173 26639 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26941 1.29 203.9 6.8 1196 26949 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26986 1.29 203.9 6.8 1205 26989 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27291 1.30 204.6 6.0 1236 27299 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27361 1.30 204.6 6.0 1250 27369 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27671 1.30 204.6 8.2 1282 27679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27981 1.34 239.4 4.9 1313 28019 0.00 0.00 28.17 0.794 6
28321 1.37 258.2 5.4 1347 28339 0.00 0.00 15.23 0.787 6
28641 1.37 258.2 6.2 1379 28649 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28691 1.37 258.2 6.2 1389 28699 0.00 2.95 0.00 0.000 6