NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  100 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140117,123603,-43.6609,5727.4897,31,0.9,32,-3.7,0.6,194.7,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.7,85733,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  140117,124258,-43.7817,5727.4619,7,0.9,11,-3.7,0.0,169.7,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.999734 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  24176,86.00,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,9.60,0.15,86.00,0.063,0.146,0.082,187,2415,1131,-9.65,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.54,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -40.98,5728.59,140117,054145 MEM  311136
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83163,1918
HUMID  45.90 CAP_FILE_SIZE  221066,0
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 CFSIZE  2097872896,2082275328
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  243 CURRENT  0.071,170.74,1
_24V_AH  13.29,27.536 GPS  140117,192904,-42.353,5727.880,38,1.0,44,-3.7,0.3,181.0,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369114.91 SBE_CT82623255.03
Roll_motor26021707514.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31620018417.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface868193.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer323162700.55 nil000.00
Transponder_ping60420339.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.96
TT8349311527.34
LPSleep172632497.91
TT8_Active6571199.16
TT8_Sampling3108311297.24
TT8_CF81473772.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250115510.65
GPS_charging000.00
Compass272216590.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 189 2416 1114 1135 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.78 0.000 16386 0.000 0.000 189 2418 3011 2878 3144 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
96 -0.71 -116.8 189 2417 2879 3144 3.1 -4.6 13 122 11.57 2.80 -8.62 0.000 18948 0.369 2.170 3061 989 3447 3244 3650 0 0 0 0 0 0 14.33 13.58 14.57
139 -0.71 -116.8 3061 988 3246 3650 15.4 -25.9 20 146 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3060 2404 3448 3246 3650 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 14.60
453 -0.71 -116.8 3060 2405 3252 3650 59.5 -9.3 71 457 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3061 3812 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.90
502 -0.71 -116.8 3061 3811 3251 3650 64.8 -10.4 81 510 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3061 2393 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.73
809 -0.71 -116.8 3060 2393 3255 3650 98.1 -11.2 112 813 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 985 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.98
968 -0.71 -116.8 3061 985 3256 3650 115.5 -9.6 144 975 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2403 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.82
1275 -0.71 -116.8 3060 2404 3258 3650 139.6 -8.2 175 1279 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 988 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.03
1333 -0.71 -116.8 3061 988 3259 3650 144.4 -8.5 187 1341 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3061 2400 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.81
1641 -0.71 -116.8 3061 2400 3259 3650 169.3 -8.8 218 1650 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3061 3814 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.06
1755 -0.71 -116.8 3061 3814 3259 3650 180.3 -10.3 241 1763 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2399 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2062 -0.71 -116.8 3061 2399 3259 3650 208.2 -8.3 272 2066 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3061 3813 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.07
2171 -0.71 -116.8 3061 3813 3259 3650 217.5 -8.1 294 2178 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3061 2397 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
2478 -0.71 -116.8 3060 2397 3258 3649 243.8 -8.8 325 2482 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3061 989 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
2569 -0.71 -116.8 3061 989 3257 3649 251.9 -8.5 343 2573 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3061 2402 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2895 -0.71 -116.8 3061 2402 3255 3649 278.6 -8.1 358 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3061 3817 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.76 15.11
2998 -0.71 -116.8 3061 3817 3254 3649 287.1 -7.8 379 3002 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3061 2389 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
3315 -0.71 -116.8 3061 2388 3253 3646 312.0 -8.0 392 3319 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3062 981 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.77 15.12
3431 -0.71 -116.8 3061 981 3253 3644 322.3 -9.3 415 3435 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3061 2400 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3757 -0.71 -116.8 3060 2400 3252 3643 350.5 -8.5 430 3764 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3810 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.13
3840 -0.71 -116.8 3060 3810 3251 3643 358.0 -8.6 447 3847 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2387 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
4148 -0.71 -116.8 3060 2387 3250 3641 381.3 -7.4 458 4154 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3813 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.13
4186 -0.71 -116.8 3061 3813 3249 3641 384.3 -7.6 466 4190 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2396 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
4502 -0.71 -116.8 3061 2395 3246 3641 406.3 -6.9 479 4506 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3061 992 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.14
4531 -0.71 -116.8 3061 992 3246 3640 408.5 -7.0 485 4536 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2404 3443 3246 3640 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.94
4858 -0.71 -116.8 3060 2404 3245 3636 428.7 -5.9 500 4862 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3061 3809 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
4932 -0.71 -116.8 3061 3808 3245 3636 433.4 -6.5 515 4937 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2389 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.94
5244 -0.71 -116.8 3061 2390 3245 3633 450.6 -5.4 527 5248 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3816 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
5279 -0.71 -116.8 3061 3816 3245 3633 452.7 -6.0 534 5283 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3061 2394 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
5595 -0.71 -116.8 3061 2394 3244 3631 471.8 -6.4 547 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2394 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5895 -0.71 -116.8 3061 2394 3244 3630 493.1 -7.4 557 5900 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3062 995 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 15.13 14.77 15.14
6000 -0.71 -116.8 3061 995 3242 3628 501.7 -7.8 578 6005 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2404 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
6312 -0.71 -116.8 3061 2404 3241 3628 526.7 -8.3 590 6318 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3061 3817 3434 3241 3627 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.14
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13232 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13232 begin apogee
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13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13346 begin climb
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state 24142 begin surface coast
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state 24159 begin surface