GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2375 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2282 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  495 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2840 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -6933.918 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054055,2845.524,-8829.103,40,1.1,40,-0.4 TGT_NAME  NEW0602B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2845.000,-8829.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.252,-0.002
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -211682.9,599.6,-257.3,252078.6,-9660.5
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  82742.1,551.7,340.0,-90425.9,-1133.7
GPS2  055008,2845.672,-8829.178,13,1.2,13,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.5,1278,-26.6,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.252 D_GRID  1342

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.020290 _24V_AH  24.1,19.943
SM_CCo  21383,161.35,0.487,0,0,494,575.22 _10V_AH  10.7,26.124
SM_GC  1.39,0.00,0.00,161.35,0.000,0.000,0.487,196,2365,494,-7.94,-0.28,575.22 DATA_FILE_SIZE  107122,2042
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8829.04,040999,050537 CAP_FILE_SIZE  240214,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,246325248
HUMID  1244 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.2777 CURRENT  0.022,299.7,1
TCM_TEMP  24.70 GPS  100610,115055,2844.447,-8829.130,42,1.1,42,-0.4
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20259128.39 SBE_CT139824809.10
Roll_motor15762236.38 SBE_O2152119696.71
VBD_pump_during_apogee25212297489.23 WL_BBFL2VMT459010511615.24
VBD_pump_during_surface1614871893.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init49103123.58 nil000.00
Iridium_during_connect104160401.02 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231199.87
Transponder_ping04202.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16509.02
TT80190.00
LPSleep138852325.38
TT8_Active65919139.63
TT8_Sampling6788392891.00
TT8_CF872745356.41
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits265612341.15
GPS_charging000.00
Compass60918521.44
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -1.03 -34.4 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.05 0.000 2 0.000 0.000 199 2367 1897
64 -1.05 -51.7 3.4 -4.4 5 104 9.82 1.50 -27.05 0.000 4 0.259 0.059 2385 3272 3050
344 -1.05 -51.7 40.0 -10.5 30 353 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2391 2364 3052
443 -1.05 -56.3 46.8 -6.1 40 446 0.00 1.52 -0.22 0.000 4 0.000 0.061 2385 3267 3076
688 -1.05 -56.3 64.5 -7.3 63 692 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2391 2369 3075
792 -1.05 -56.3 72.0 -7.4 73 795 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2385 3271 3076
973 -1.05 -56.3 87.6 -9.5 90 977 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2391 2372 3075
1077 -1.05 -56.3 96.9 -9.2 100 1080 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2384 3272 3075
1130 -1.05 -56.3 102.3 -10.3 105 1133 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2390 2374 3075
1327 -1.05 -56.3 120.2 -9.4 124 1330 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2385 3261 3076
1416 -1.05 -56.3 129.9 -11.2 132 1423 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2390 2373 3075
1608 -1.05 -56.3 148.7 -8.7 151 1612 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2384 3265 3074
1661 -1.05 -56.3 154.1 -10.0 156 1665 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2390 2373 3074
1858 -1.05 -56.3 170.6 -7.8 175 1861 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2384 3273 3073
2103 -1.05 -56.3 191.3 -7.8 198 2107 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2389 2374 3072
2300 -1.05 -56.3 205.5 -7.4 217 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2375 3071
2487 -1.05 -56.3 220.1 -8.1 235 2490 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2384 3265 3070
2640 -1.05 -56.3 232.7 -8.6 249 2648 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2390 2367 3070
2832 -1.05 -56.3 247.9 -7.6 268 2836 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2384 3267 3069
2885 -1.05 -56.3 252.1 -7.7 273 2889 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2389 2373 3069
3082 -1.05 -56.3 267.1 -7.6 292 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2373 3068
3268 -1.05 -56.3 281.7 -8.0 310 3272 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2384 3270 3066
3451 -1.05 -56.3 297.2 -8.1 327 3453 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2375 3065
3647 -1.05 -56.3 313.0 -7.8 346 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2376 3064
3833 -1.05 -56.3 328.3 -8.0 364 3836 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2383 3272 3063
4079 -1.05 -56.3 350.3 -9.1 387 4082 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2377 3062
4275 -1.05 -56.3 366.5 -8.1 406 4279 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2383 3259 3060
4375 -1.05 -56.3 375.2 -8.4 415 4383 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2368 3060
4567 -1.05 -56.3 391.3 -8.8 434 4571 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2383 3259 3059
4791 -1.05 -56.3 411.6 -9.3 455 4795 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2388 2375 3057
4988 -1.05 -56.3 428.4 -8.4 474 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2375 3057
5174 -1.05 -56.3 444.6 -8.4 492 5178 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2383 3269 3056
5366 -1.05 -56.3 462.6 -9.4 510 5370 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2388 2371 3055
5563 -1.05 -56.3 479.7 -8.6 529 5567 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2382 3258 3053
5691 -1.05 -56.3 491.4 -8.8 541 5695 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2388 2376 3053
5888 -1.05 -56.3 508.5 -8.6 560 5891 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2382 3267 3052
5920 -1.05 -56.3 511.4 -9.2 563 5923 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2388 2374 3051
6116 -1.05 -56.3 527.9 -8.0 582 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2374 3051
6303 -1.05 -56.3 543.3 -8.4 600 6306 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2382 3258 3050
6371 -1.05 -56.3 549.5 -9.0 606 6379 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2387 2375 3049
6563 -1.05 -56.3 565.4 -8.4 625 6566 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2393 1492 3048
6637 -1.05 -56.3 571.6 -8.1 632 6641 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2389 2368 3048
6834 -1.05 -56.3 587.9 -8.1 651 6837 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2393 1493 3047
6934 -1.05 -56.3 596.2 -8.0 660 6942 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2389 2377 3046
7127 -1.05 -56.3 612.3 -8.7 679 7130 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2381 3270 3045
7254 -1.05 -56.3 623.3 -8.9 691 7258 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2386 2378 3044
7452 -1.05 -56.3 640.3 -9.0 710 7455 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2381 3263 3044
7551 -1.05 -56.3 649.1 -8.8 719 7559 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2386 2369 3044
7744 -1.05 -56.3 665.1 -8.1 738 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2370 3043
7930 -1.05 -56.3 680.4 -8.2 756 7933 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2381 3262 3042
8019 -1.05 -56.3 688.0 -8.7 764 8027 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2386 2371 3041
8211 -1.05 -56.3 702.9 -7.9 783 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2372 3041
8398 -1.05 -56.3 718.1 -8.4 801 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2372 3040
8584 -1.05 -56.3 732.7 -7.8 819 8587 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2381 3262 3039
8620 -1.05 -56.3 735.8 -8.2 822 8629 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2386 2377 3039
8812 -1.05 -56.3 750.8 -7.6 841 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2377 3038
8999 -1.05 -56.3 765.1 -7.7 859 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2377 3038
9185 -1.05 -56.3 779.1 -7.6 877 9188 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2381 3268 3037
9274 -1.05 -56.3 786.1 -7.7 885 9282 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2386 2370 3037
9466 -1.05 -56.3 800.2 -7.1 904 9469 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2380 3271 3036
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state 12071 begin apogee
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state 12116 begin climb
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21304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21304 begin surface coast
21368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21368 begin surface