WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  100
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  0
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035827,4702.220,-12602.662,37,6.0,56 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.076
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -55382.2,145.6,133.1,24620.0,-1177.5
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  599.0,282.1,-451.2,-124288.1,1968.3
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,81675,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1001
GPS2  040507,4702.209,-12602.583,18,1.9,27,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2524 DATA_FILE_SIZE  39604,1346
_24V_AH  23.6,20.866 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,19,2
_10V_AH  10.3,13.879  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.12 -117.3 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.38 0.000 6
83 -1.12 -117.3 -8.6 7 112 9.25 2.80 -11.30 0.000 4
339 -1.12 -117.3 -8.6 55 342 0.00 2.63 0.00 0.000 6
649 -1.12 -117.3 -11.2 94 657 0.00 2.75 0.00 0.000 4
769 -1.12 -117.3 -11.2 118 772 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1074 -1.12 -117.3 -11.0 149 1082 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1159 -1.12 -117.3 -11.0 166 1162 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1464 -1.12 -117.3 -9.7 182 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1784 -1.12 -117.3 -8.6 198 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2104 -1.12 -117.3 -8.5 214 2112 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2139 -1.12 -117.3 -8.5 221 2147 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2449 -1.12 -117.3 -8.1 238 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2769 -1.12 -117.3 -7.5 254 2777 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2864 -1.12 -117.3 -7.5 273 2872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3194 -1.12 -117.3 -8.1 283 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3554 -1.12 -117.3 -8.3 292 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3914 -1.12 -117.3 -7.6 301 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4274 -1.12 -117.3 -6.8 310 4282 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4319 -1.12 -117.3 -6.8 319 4322 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4644 -1.12 -117.3 -7.3 328 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5004 -1.12 -117.3 -7.2 337 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5364 -1.12 -117.3 -7.7 346 5372 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5414 -1.12 -117.3 -7.7 356 5417 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5739 -1.12 -117.3 -7.7 365 5747 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5784 -1.12 -117.3 -7.7 374 5787 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6109 -1.12 -117.3 -7.2 383 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6469 -1.12 -117.3 -6.6 392 6477 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6579 -1.12 -117.3 -6.6 414 6587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6909 -1.12 -117.3 -6.7 424 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7269 -1.12 -117.3 -6.8 433 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7629 -1.12 -117.3 -6.9 442 7637 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7699 -1.12 -117.3 -6.9 456 7707 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8029 -1.12 -117.3 -6.5 466 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8389 -1.12 -117.3 -5.9 475 8397 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8454 -1.12 -117.3 -5.9 488 8457 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8779 -1.12 -117.3 -6.6 497 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9139 -1.12 -117.3 -6.5 506 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9499 -1.12 -117.3 -6.6 515 9507 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9584 -1.12 -117.3 -6.6 532 9587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9909 -1.12 -117.3 -6.5 541 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10269 -1.12 -117.3 -6.4 550 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10629 -1.12 -117.3 -6.0 559 10637 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10739 -1.12 -117.3 -6.0 581 10747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11069 -1.12 -117.3 -5.5 591 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11429 -1.12 -117.3 -5.6 600 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11789 -1.12 -117.3 -6.1 609 11797 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11834 -1.12 -117.3 -6.1 618 11842 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12164 -1.12 -117.3 -6.4 628 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12524 -1.12 -117.3 -6.2 637 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12884 -1.12 -117.3 -6.3 646 12892 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12924 -1.12 -117.3 -6.3 654 12932 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13015 -0.33 0.0 -6.3 658 13132 0.82 0.00 101.47 1.511 6
13132 1.12 117.3 -2.9 661 13252 1.52 0.00 101.22 1.462 6
13574 1.12 117.3 8.0 672 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13934 1.12 117.3 8.5 681 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14294 1.12 117.3 9.0 690 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14654 1.12 117.3 8.7 699 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15014 1.12 117.3 8.2 708 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15374 1.12 117.3 7.9 717 15412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15734 1.12 117.3 8.3 726 15742 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15779 1.12 117.3 8.3 735 15782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16104 1.12 117.3 8.7 744 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16464 1.12 117.3 8.1 753 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16824 1.12 117.3 7.5 762 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17184 1.12 117.3 7.8 771 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17544 1.12 117.3 8.0 780 17582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17904 1.12 117.3 7.5 789 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18264 1.12 117.3 7.4 798 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18624 1.12 117.3 7.3 807 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18984 1.12 117.3 7.4 816 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19344 1.12 117.3 7.3 825 19352 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19384 1.12 117.3 7.3 833 19387 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19709 1.12 117.3 7.3 842 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20069 1.12 117.3 6.9 851 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20429 1.12 120.1 6.8 860 20467 0.00 0.00 1.90 1.337 6
20789 1.13 128.4 6.5 869 20827 0.00 0.00 6.60 1.219 6
21149 1.14 131.9 6.7 878 21187 0.00 0.00 2.90 1.260 6
21509 1.14 131.9 7.1 887 21517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21549 1.14 131.9 7.1 895 21552 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21874 1.14 131.9 6.9 904 21882 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21914 1.14 131.9 6.9 912 21917 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22239 1.14 131.9 7.4 921 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22579 1.14 131.9 7.0 936 22597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22899 1.15 140.1 6.6 952 22917 0.00 0.00 6.68 1.108 6
23219 1.16 149.2 6.5 968 23237 0.00 0.00 7.50 1.078 6
23539 1.16 149.2 7.1 984 23557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23859 1.18 158.5 6.5 1000 23877 0.00 0.00 7.22 1.047 6
24179 1.18 158.5 7.5 1016 24197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24499 1.19 168.2 6.5 1037 24512 0.00 2.80 7.60 1.011 4
24584 1.19 168.2 6.5 1053 24587 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24889 1.22 190.9 6.0 1084 24907 0.07 0.00 17.77 0.949 6
25209 1.22 190.9 7.6 1116 25217 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25274 1.22 190.9 7.6 1129 25277 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25579 1.26 221.9 5.7 1160 25607 0.00 0.00 24.17 0.896 6
25909 1.31 252.3 5.7 1215 25937 0.00 0.00 23.70 0.872 6
26239 1.38 305.7 4.8 1281 26287 0.13 2.85 41.72 0.828 4
26369 1.38 305.7 4.8 1307 26372 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26674 1.48 379.2 4.0 1338 26732 0.00 0.15 57.50 0.785 6