Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  100 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040819,235811,3612.4832,-6225.2544,26,1.5,67,-15.9,0.6,196.1,6,5.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050819,001410,3612.2871,-6225.3267,9,1.3,50,-15.9,0.8,86.0,6,5.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.0,57676,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,0.997532 _10V_AH  10.30,20.499
SM_CCo  152993,37.67,0.859,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.58,8.12,0.00,37.67,0.067,0.000,0.859,194,2173,937,-8.81,-1.19,390.14,0,0,0,0,0,0,26.95,27.40,25.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3634.34,-6234.49,030819,045947 MEM  319428
TT8_MAMPS  0.021721,0.179011 DATA_FILE_SIZE  238814,3496
HUMID  19.87 CAP_FILE_SIZE  763520,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43864 CFSIZE  2046525440,2020638720
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,101.41,1
_24V_AH  20.48,42.138 GPS  060819,184646,3554.557,-6225.734,29,0.9,45,-15.9,0.4,1.2,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23240115.92 SBE_CT2436231158.47
Roll_motor675811132.81 AA43304563323010.29
VBD_pump_during_apogee538407744987.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface37859662.88 nil000.00
VBD_valve106151330.90 nil000.00
Iridium_during_init263418.81 nil000.00
Iridium_during_connect2416081.72 nil000.00
Iridium_during_xfer6652233038.30 nil000.00
Transponder_ping12420109.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.68
TT811476131562.74
LPSleep13256522990.27
TT8_Active136413185.82
TT8_Sampling7974383178.03
TT8_CF852558319.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits551910568.51
GPS_charging000.00
Compass70477543.71
RAFOS000.00
Transponder1053032.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.86 -170.3 152 2175 845 1038 1.3 0.1 6 181 0.00 0.00 -106.68 0.151 16390 0.000 0.000 151 2175 2867 2768 2967 0 0 0 0 0 0 27.11 26.49 26.29 8.59 17.59
183 -0.86 -170.3 151 2175 2769 2968 3.5 -4.2 17 200 9.95 0.00 0.00 0.000 2566 0.241 0.000 2761 2176 2872 2768 2976 0 0 0 0 0 0 26.07 26.45 26.34 8.78 17.35
503 -0.86 -170.3 2760 2175 2768 2978 29.6 -6.1 49 512 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2761 839 2873 2768 2978 0 0 0 0 0 0 27.22 26.79 27.23 8.78 17.55
655 -0.79 -170.3 2760 840 2768 2978 39.0 -5.6 64 667 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2787 2217 2873 2768 2978 0 0 0 0 0 0 26.72 26.97 26.79 8.78 17.51
965 -0.79 -170.3 2786 2217 2768 2978 56.5 -4.5 95 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2217 2873 2768 2979 0 0 0 0 0 0 27.32 27.34 27.33 8.79 17.55
1266 -0.79 -170.3 2786 2217 2768 2981 68.1 -3.8 125 1275 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2775 3614 2874 2768 2981 0 0 0 0 0 0 27.35 26.96 27.36 8.79 17.86
1471 -0.79 -170.3 2773 3614 2768 2980 76.1 -3.9 145 1479 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2207 2875 2768 2982 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.78 17.71
1781 -0.79 -170.3 2774 2207 2768 2983 85.4 -2.4 176 1790 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3611 2876 2769 2983 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.77 17.94
2035 -0.79 -170.3 2764 3611 2768 2982 91.0 -2.8 201 2046 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2214 2875 2768 2983 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.19 8.77 17.82
2347 -0.79 -170.3 2764 2215 2768 2983 100.5 -3.4 232 2357 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2764 843 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.76 17.98
2695 -0.74 -170.3 2764 843 2768 2984 112.0 -3.9 266 2704 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2811 2219 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 26.84 27.13 26.97 8.75 17.82
3002 -0.74 -170.3 2810 2219 2768 2984 122.2 -3.2 297 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2219 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.73 18.89
3304 -0.74 -170.3 2811 2219 2768 2984 128.9 -2.6 327 3313 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2807 3600 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.72 18.69
3437 -0.74 -170.3 2806 3600 2768 2984 133.3 -3.5 340 3448 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 2212 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.72 18.49
3748 -0.74 -170.3 2806 2212 2768 2984 142.7 -2.8 371 3758 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2807 847 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.71 19.01
3963 -0.74 -170.3 2806 847 2768 2984 149.7 -2.4 392 3972 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2807 2221 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.16 27.14 27.17 8.70 19.04
4282 -0.74 -170.3 2806 2221 2768 2984 159.4 -3.9 409 4290 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2801 3605 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.03 27.41 8.69 19.32
4711 -0.74 -170.3 2801 3605 2768 2984 175.1 -3.8 430 4716 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2801 2212 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.23 8.68 19.01
5018 -0.74 -170.3 2801 2212 2767 2984 184.9 -2.4 445 5024 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2801 846 2875 2767 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.42 8.67 19.36
5080 -0.74 -170.3 2800 846 2767 2984 186.8 -3.0 448 5085 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2793 2211 2875 2766 2984 0 0 0 0 0 0 27.19 27.14 27.20 8.66 19.36
5393 -0.74 -170.3 2793 2211 2766 2984 197.9 -3.2 464 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2211 2875 2766 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.67 19.04
5693 -0.74 -170.3 2793 2211 2765 2984 209.0 -3.7 479 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2212 2874 2765 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.65 19.67
5995 -0.74 -170.3 2793 2211 2764 2984 220.5 -3.8 494 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2211 2874 2764 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.64 19.64
6292 -0.74 -170.3 2793 2211 2764 2984 233.0 -4.2 509 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2211 2873 2763 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.63 19.75
6592 -0.74 -170.3 2792 2211 2762 2984 246.6 -4.5 524 6600 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2793 844 2873 2762 2984 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.42 8.62 20.42
6681 -0.74 -170.3 2793 844 2762 2984 250.3 -4.6 528 6686 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2214 2873 2762 2984 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.62 20.03
6988 -0.74 -170.3 2791 2214 2761 2983 264.5 -4.5 543 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2214 2872 2761 2983 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.61 20.70
7287 -0.74 -170.3 2790 2214 2760 2983 279.3 -5.2 558 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2214 2871 2759 2983 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.61 20.58
7587 -0.74 -170.3 2790 2214 2759 2982 294.8 -5.3 573 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2214 2870 2759 2982 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.60 20.27
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69961 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 69961 begin apogee
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70151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70151 begin climb
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