LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  100
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7208.9849
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193324,6138.336,-5812.825,41,1.7,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  31146.9,-345.0,192.4,-40243.5,3229.4
_SM_CCo  215.6 KALMAN_Y  37643.5,43.2,49.0,-141484.7,2718.2
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,182445,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.3 D_GRID  1001
GPS2  194032,6138.301,-5812.901,12,1.7,17,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  34096,1188
_24V_AH  23.5,13.226 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,8.550  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.30 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.82 2.50 -26.83 0.000 4
213 -0.89 -127.1 0.0 32 216 0.00 2.48 0.00 0.000 6
518 -0.89 -127.1 -9.4 63 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
828 -0.89 -127.1 -9.0 94 836 0.00 2.52 0.00 0.000 4
958 -0.89 -127.1 -9.0 120 961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1263 -0.89 -127.1 -8.3 151 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1573 -0.89 -127.1 -7.0 182 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1893 -0.89 -127.1 -7.3 204 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2213 -0.89 -127.1 -7.3 220 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2533 -0.89 -127.1 -7.6 236 2541 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2578 -0.89 -127.1 -7.6 245 2586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2888 -0.89 -127.1 -7.3 262 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3208 -0.89 -127.1 -7.0 278 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3528 -0.89 -127.1 -7.2 294 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3868 -0.89 -127.1 -7.7 308 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4228 -0.89 -127.1 -7.5 317 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4588 -0.89 -127.1 -7.3 326 4596 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4638 -0.89 -127.1 -7.3 336 4641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4963 -0.89 -127.1 -7.2 345 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5323 -0.89 -127.1 -7.6 354 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5683 -0.89 -127.1 -7.6 363 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6043 -0.89 -127.1 -7.7 372 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6403 -0.89 -127.1 -7.6 381 6411 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6448 -0.89 -127.1 -7.6 390 6451 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6773 -0.89 -127.1 -7.7 399 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7133 -0.89 -127.1 -7.9 408 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7493 -0.89 -127.1 -7.8 417 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7853 -0.89 -127.1 -8.1 426 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8213 -0.89 -127.1 -7.8 435 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8573 -0.89 -127.1 -7.3 444 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8933 -0.89 -127.1 -6.9 453 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9293 -0.89 -127.1 -7.2 462 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9653 -0.89 -127.1 -7.2 471 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10013 -0.89 -127.1 -7.1 480 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10373 -0.89 -127.1 -6.8 489 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10733 -0.89 -127.1 -6.6 498 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -0.89 -127.1 -6.5 507 11101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11133 -0.89 -127.1 -6.5 515 11136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11458 -0.89 -127.1 -6.4 524 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11818 -0.89 -127.1 -6.2 533 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 -0.89 -127.1 -6.4 542 12186 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12218 -0.89 -127.1 -6.4 550 12221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12543 -0.89 -127.1 -6.3 559 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12903 -0.89 -127.1 -6.7 568 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13263 -0.89 -127.1 -6.4 577 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13344 -0.29 0.0 -6.4 579 13461 0.63 0.00 107.68 1.525 6
13462 0.89 127.1 -2.9 582 13581 1.18 0.00 104.10 1.420 6
13903 0.89 127.1 7.5 593 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14263 0.89 127.1 7.5 602 14271 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14298 0.89 127.1 7.5 609 14301 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14623 0.89 127.1 7.7 618 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14983 0.89 127.1 7.7 627 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15343 0.89 127.1 7.6 636 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15703 0.89 127.1 7.7 645 15741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16063 0.89 127.1 8.1 654 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16423 0.89 127.1 7.7 663 16461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16783 0.89 127.1 7.7 672 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17143 0.89 127.1 7.6 681 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17503 0.89 127.1 7.1 690 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17863 0.89 127.1 6.4 699 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18223 0.89 129.5 5.9 708 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18583 0.90 133.2 5.9 717 18621 0.00 0.00 4.15 1.411 6
18943 0.90 133.2 6.2 726 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19303 0.90 133.2 6.2 735 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19663 0.90 133.2 6.7 744 19671 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19698 0.90 133.2 6.7 751 19701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20023 0.90 133.2 7.0 760 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20383 0.90 133.2 7.2 769 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20743 0.90 133.2 6.7 778 20751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20788 0.90 133.2 6.7 787 20791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21113 0.90 133.2 6.6 796 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.91 140.3 5.8 805 21511 0.00 0.00 5.57 1.256 6
21833 0.94 160.9 5.3 814 21871 0.00 0.00 15.98 1.178 6
22193 0.94 162.1 6.0 823 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22553 0.96 174.8 5.6 832 22591 0.00 0.00 10.45 1.170 6
22913 0.96 175.2 6.0 841 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23273 0.96 175.2 6.4 850 23311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23633 0.96 175.2 6.5 859 23671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23973 0.96 175.2 6.7 874 23991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24293 0.96 175.2 7.1 890 24311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24613 0.96 175.2 7.2 906 24631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24933 0.96 175.2 6.4 922 24951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25253 0.96 175.2 7.5 938 25271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25573 0.96 175.2 7.9 954 25591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25893 0.96 175.2 7.6 976 25901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26203 0.96 179.0 5.9 1007 26211 0.00 0.00 3.08 1.072 6
26513 0.99 199.5 5.3 1038 26531 0.00 0.00 15.43 0.961 6
26833 1.01 216.0 5.5 1070 26851 0.13 0.00 11.90 0.956 6
27153 1.01 216.0 9.1 1102 27156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27273 1.01 216.0 9.1 1126 27276 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27578 1.01 216.0 9.5 1157 27586 0.00 0.00 0.00 0.000 6