Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  100 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240615,105137,3137.2732,-6349.6401,40,1.0,40,-15.5,0.2,198.0,8,7.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.055431,0.158162
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -37541.671875,0.000000,0.000000,75563.679688,-9853.757812
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -65179.375000,0.000000,0.000000,60878.449219,-9436.187500
GPS2  240615,110140,3137.2722,-6349.6016,10,3.5,30,-15.5,0.8,149.3,3,31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,25174,-12.3,-5.000,-16.61,3239
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.004892 _10V_AH  10.10,36.422
SM_CCo  163386,0.00,0.000,0,0,1199,304.73 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,5.75,2.12,0.00,0.050,0.050,0.000,167,2352,1199,-6.26,-1.16,304.73,0,0,0,0,0,0,26.37,26.22,26.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6359.97,180408,034901 MEM  353956
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130255,2051
HUMID  60.82 CAP_FILE_SIZE  785180,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,987774976
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,70561.12,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4620.6,72.3 GPS  260615,082636,3152.448,-6344.451,38,1.3,38,-15.6,0.4,97.5,6,10.0
_24V_AH  19.74,47.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20253104.11 SBE_CT1435561591.65
Roll_motor62272884.19 AA43306695152078.93
VBD_pump_during_apogee411409133229.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8891160.77 nil000.00
Iridium_during_init265227.35 nil000.00
Iridium_during_connect2716086.76 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231523.78 nil000.00
Transponder_ping19420159.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.96
TT872139726.39
LPSleep14317723166.94
TT8_Active828983.46
TT8_Sampling12063313861.12
TT8_CF862839253.65
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits526511585.03
GPS_charging000.00
Compass11399202327.97
RAFOS000.00
Transponder1393042.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.62 -107.5 200 2336 1207 1038 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -88.65 0.092 16390 0.000 0.000 200 2337 2616 2635 2598 0 0 0 0 0 0 26.36 25.80 25.75
114 -0.62 -107.5 200 2337 2635 2598 5.4 -7.2 9 127 7.53 2.08 0.00 0.000 2564 0.253 0.052 2054 927 2616 2635 2597 0 0 0 0 0 0 25.04 25.61 25.41
351 -0.49 -107.5 2054 927 2635 2591 32.0 -7.1 30 361 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2088 2340 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 25.75 26.10 25.82
668 -0.44 -107.5 2088 2340 2635 2591 52.7 -6.5 55 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2340 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
966 -0.38 -107.5 2088 2340 2635 2592 70.4 -5.5 75 968 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 2132 2340 2613 2635 2592 0 0 0 0 0 0 26.14 26.25 26.21
1265 -0.38 -107.5 2132 2340 2635 2591 85.2 -4.6 95 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2340 2613 2635 2592 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
1566 -0.38 -107.5 2132 2340 2635 2592 100.4 -5.1 115 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2340 2613 2635 2592 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
1866 -0.38 -107.5 2132 2340 2635 2592 117.8 -5.4 135 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2340 2613 2635 2592 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2165 -0.38 -107.5 2132 2340 2635 2591 133.8 -5.3 155 2171 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2133 955 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.66 26.28 26.67
2220 -0.38 -107.5 2132 955 2635 2591 136.3 -5.5 158 2229 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2357 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
2544 -0.38 -107.5 2129 2357 2635 2591 156.2 -6.4 177 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
2844 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2592 175.2 -6.2 187 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3144 -0.38 -107.5 2129 2357 2635 2591 193.5 -6.2 197 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3444 -0.38 -107.5 2129 2357 2635 2591 210.9 -5.8 207 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2613 2635 2591 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
3744 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2591 227.8 -5.4 217 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2612 2635 2590 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
4044 -0.38 -107.5 2129 2357 2635 2590 243.7 -5.1 227 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2612 2635 2590 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
4344 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2590 260.5 -5.8 237 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2612 2635 2590 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
4644 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2589 277.6 -5.8 247 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2611 2634 2589 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
4944 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2589 294.7 -5.6 257 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2611 2634 2589 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
5244 -0.38 -107.5 2129 2357 2634 2588 309.7 -4.7 265 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2358 2611 2634 2588 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
5559 -0.38 -107.5 2129 2357 2633 2587 323.3 -4.2 272 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2357 2610 2633 2587 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
5874 -0.38 -107.5 2129 2357 2633 2587 336.8 -4.4 279 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2610 2634 2587 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
6189 -0.38 -107.5 2129 2357 2633 2586 351.7 -5.0 286 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2609 2633 2586 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
6505 -0.43 -107.5 2129 2357 2633 2586 369.9 -6.1 293 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2357 2609 2633 2586 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
6820 -0.49 -107.5 2129 2357 2632 2586 390.2 -6.5 300 6825 0.05 2.03 0.00 0.000 4612 0.156 0.052 2029 950 2609 2633 2585 0 0 0 0 0 0 26.48 26.30 26.50
6877 -0.49 -107.5 2029 951 2633 2585 394.4 -7.0 301 6881 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2100 2349 2609 2633 2585 0 0 0 0 0 0 25.94 26.29 26.09
7226 -0.49 -107.5 2100 2349 2633 2585 421.6 -7.2 309 7231 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2091 3760 2608 2632 2584 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
7271 -0.49 -107.5 2091 3759 2631 2585 424.9 -7.0 310 7276 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2091 2371 2608 2632 2585 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
7586 -0.49 -107.5 2091 2371 2632 2585 447.1 -7.0 317 7591 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2092 937 2608 2632 2584 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
7678 -0.49 -107.5 2090 937 2632 2584 453.8 -7.2 319 7683 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2090 2351 2608 2632 2584 0 0 0 0 0 0 26.34 26.29 26.34
7993 -0.49 -107.5 2090 2351 2632 2583 473.3 -5.8 326 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2351 2608 2632 2584 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
8308 -0.49 -107.5 2090 2351 2631 2584 490.0 -5.3 333 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2351 2607 2631 2584 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
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69912 -1.43 -107.5 1794 3757 2591 2537 4631.7 -4.5 947 69916 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1794 2341 2564 2591 2537 0 0 0 0 0 0 25.99 25.94 26.01
70320 -1.43 -107.5 1794 2341 2591 2537 4654.5 -4.8 951 70321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2341 2564 2591 2537 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
70559 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70559 begin apogee
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70667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70667 begin climb
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