NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -71.750656 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051007,3250.251,-14039.424,40,1.4,52 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.163
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -18341.0,-219.6,463.9,-208412.4,182.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -81585.1,42.8,-105.1,6778.1,446.4
GPS2  051515,3250.233,-14039.399,13,1.4,13,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,198287,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28982,22.25,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,14.834
HUMID  2252 _10V_AH  10.1,6.177
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40604,1512
RAFOS_CLK  1017 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 288 2258 2636
58 -1.00 -117.3 -6.1 9 87 12.52 0.00 -11.25 0.000 6 0.156 0.000 2454 2258 3130
148 -1.00 -117.3 -13.4 27 151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2259 3131
213 -1.00 -117.3 -12.1 40 217 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3646 3132
318 -1.00 -117.3 -13.0 61 322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2217 3133
503 -1.00 -117.3 -9.3 90 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2217 3135
813 -1.00 -117.3 -9.1 121 822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3653 3138
943 -1.00 -117.3 -9.6 134 952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2220 3140
1253 -1.00 -117.3 -9.4 165 1262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3649 3143
1323 -1.00 -117.3 -9.9 172 1332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2224 3143
1643 -1.00 -117.3 -8.0 195 1652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 3645 3144
1733 -1.00 -117.3 -7.4 199 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2224 3144
2043 -1.00 -117.3 -7.3 212 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3654 3144
2163 -1.00 -117.3 -8.4 218 2172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2225 3144
2483 -1.00 -117.3 -7.5 231 2492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3144
2513 -1.00 -117.3 -7.7 232 2522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2237 3144
2823 -1.00 -117.3 -6.9 245 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3144
3148 -1.00 -117.3 -7.2 258 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3143
3473 -1.00 -117.3 -7.4 271 3482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 825 3142
3513 -1.00 -117.3 -7.3 273 3522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3141
3833 -1.00 -117.3 -6.2 286 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3140
4158 -1.00 -117.3 -6.8 299 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3138
4483 -1.00 -117.3 -6.1 312 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3137
4808 -1.00 -117.3 -6.0 325 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3135
5133 -1.00 -117.3 -6.4 338 5142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 820 3134
5183 -1.00 -117.3 -6.7 340 5192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3134
5493 -1.00 -117.3 -6.2 353 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3133
5818 -1.00 -117.3 -5.8 366 5827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 817 3132
5898 -1.00 -117.3 -6.5 370 5907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2239 3132
6218 -1.00 -117.3 -6.7 383 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3130
6543 -1.00 -117.3 -6.1 396 6552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 827 3129
6583 -1.00 -117.3 -6.2 398 6592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3129
6903 -1.00 -117.3 -5.9 411 6912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 3641 3128
6963 -1.00 -117.3 -6.5 414 6972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2228 3127
7283 -1.00 -117.3 -5.8 427 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2228 3127
7608 -1.00 -117.3 -5.4 440 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2228 3125
7933 -1.00 -117.3 -5.0 453 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2228 3124
8258 -1.00 -117.3 -5.5 466 8267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2454 3648 3123
8318 -1.00 -117.3 -6.7 469 8327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2231 3122
8638 -1.00 -117.3 -6.5 482 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3121
8963 -1.00 -117.3 -6.3 495 8972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 829 3120
9003 -1.00 -117.3 -7.0 497 9012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3120
9323 -1.00 -117.3 -5.6 510 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3119
9648 -1.00 -117.3 -4.8 523 9657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 825 3118
9688 -1.00 -117.3 -5.2 525 9697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3118
10008 -1.00 -117.3 -4.7 538 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3117
10333 -1.00 -117.3 -4.6 551 10342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 826 3116
10373 -1.00 -117.3 -5.2 553 10382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2231 3116
10693 -1.00 -117.3 -5.3 566 10702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 825 3115
10733 -1.00 -117.3 -5.7 568 10742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2238 3115
11053 -1.00 -117.3 -5.8 581 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3114
11378 -1.00 -117.3 -5.4 594 11387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 819 3113
11428 -1.00 -117.3 -6.0 596 11437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2237 3113
11738 -1.00 -117.3 -5.1 609 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3112
12063 -1.00 -117.3 -5.3 622 12072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 830 3111
12133 -1.00 -117.3 -5.5 625 12142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2235 3111
12443 -1.00 -117.3 -5.2 638 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3111
12768 -1.00 -117.3 -5.1 651 12777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 826 3111
12848 -1.00 -117.3 -5.6 655 12857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2231 3110
13168 -1.00 -117.3 -4.4 668 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3110
13493 -1.00 -117.3 -4.5 681 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3109
13818 -1.00 -117.3 -4.5 694 13827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 823 3108
13888 -1.00 -117.3 -4.9 697 13897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2239 3108
14198 -1.00 -117.3 -4.7 710 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3108
14523 -1.00 -117.3 -4.6 723 14532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 821 3108
14573 -1.00 -117.3 -5.2 725 14582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2237 3108
14883 -1.00 -117.3 -4.4 738 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3108
15208 -1.00 -117.3 -4.7 751 15217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 820 3108
15268 -1.00 -117.3 -5.1 754 15277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3108
15588 -1.00 -117.3 -4.8 767 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3107
15913 -1.00 -117.3 -4.8 780 15922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 830 3107
15963 -1.00 -117.3 -5.3 782 15972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2233 3107
16199 -0.30 0.0 4.7 792 16297 0.77 0.00 96.68 1.336 6 0.119 0.000 2607 2233 2649
16298 1.00 117.3 1.3 796 16417 1.45 0.00 99.82 1.325 6 0.097 0.000 2893 2233 2170
16718 1.00 117.3 9.3 813 16727 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 466 2168
16878 1.00 117.3 10.2 821 16887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1886 2168
17198 1.00 117.3 9.6 834 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1886 2167
17523 1.00 117.3 9.3 847 17532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 3281 2167
17553 1.00 117.3 9.8 848 17562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1865 2167
17863 1.00 117.3 8.8 861 17872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3289 2166
17933 1.00 117.3 9.7 864 17942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1870 2166
18243 1.00 117.3 9.1 877 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1869 2165
18568 1.00 117.3 8.3 890 18577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3297 2166
18628 1.00 117.3 8.8 893 18637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1871 2166
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19633 1.00 117.3 8.3 934 19642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3287 2165
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