EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  100 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  204.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,034830,5015.3770,-14502.9854,15,1.8,15,15.6,0.7,252.1,6,6.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5016.268,-14458.343
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.3,5878,-14.7,-8.250,-19.03,2637
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  990
GPS2  180818,035918,5015.4155,-14503.1270,2,1.0,4,15.6,0.6,322.2,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024081 _24V_AH  12.76,40.669
SM_CCo  19886,66.75,0.197,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.06,0.000
SM_GC  0.72,6.68,0.17,66.75,0.070,0.119,0.197,236,2260,1375,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.61,14.60,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5010.48,-14502.13,170818,224332 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.919772 MEM  322908
HUMID  49.40 DATA_FILE_SIZE  76470,2061
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CAP_FILE_SIZE  245167,0
TCM_TEMP  16.00 CFSIZE  1024409600,996212736
XPDR_PINGS  290 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3852512 INTR  1,16947.57,0x21471c,1,24
ES_FREE  14987689984.000000 CURRENT  0.014,12.32,1
ES_POWER  63.370000 GPS  180818,093435,5015.888,-14500.211,33,1.6,43,15.6,0.9,93.0,6,6.2
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19403100.06 nil000.00
Roll_motor332119506.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee336262211266.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface66196167.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1989392337.31
Iridium_during_xfer3882051021.25 echo1988351268.54
Transponder_ping72420388.54 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.66
TT8478212778.19
LPSleep109652313.64
TT8_Active84611129.52
TT8_Sampling3555301413.48
TT8_CF847845283.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291416608.97
GPS_charging000.00
Compass29436259.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
35 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 35 begin dive
39 -0.52 -144.9 129 2291 1375 1358 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -89.38 0.004 16386 0.000 0.000 128 2284 3079 3090 3069 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
134 -0.52 -144.9 123 2284 3090 3069 4.5 -11.7 15 161 8.85 2.53 -8.88 0.013 18692 0.403 0.106 1970 3626 3549 3585 3513 0 0 0 0 0 0 14.32 13.58 14.55
225 -0.52 -144.9 1969 3624 3585 3513 31.1 -18.4 31 232 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1970 2253 3554 3592 3516 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
415 -0.52 -144.9 1969 2253 3585 3513 66.0 -18.5 68 423 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1970 836 3549 3586 3513 0 0 0 0 0 0 14.76 14.54 14.78
456 -0.52 -144.9 1969 836 3586 3514 73.3 -17.4 75 463 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1960 2226 3550 3586 3514 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.66
651 -0.52 -144.9 1960 2227 3586 3514 112.7 -20.5 107 657 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1949 3664 3549 3585 3514 0 0 0 0 0 0 14.80 14.62 14.83
755 -0.52 -144.9 1948 3664 3585 3514 129.7 -13.6 127 761 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.258 0.054 1981 2243 3550 3586 3514 0 0 0 0 0 0 14.50 14.59 14.65
972 -0.52 -144.9 1980 2243 3586 3514 159.3 -14.3 149 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2243 3550 3585 3515 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
1179 -0.52 -144.9 1980 2242 3585 3514 189.7 -14.1 170 1185 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1981 826 3549 3585 3514 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
1238 -0.52 -144.9 1980 826 3586 3514 197.4 -11.9 181 1245 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1973 2252 3549 3585 3514 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.76
1443 -0.52 -144.9 1972 2253 3593 3513 226.4 -14.6 202 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1962 3673 3549 3585 3513 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.90
1487 -0.52 -144.9 1961 3671 3586 3513 232.6 -13.3 210 1494 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.267 0.057 1983 2240 3548 3585 3511 0 0 0 0 0 0 14.60 14.67 14.76
1702 -0.52 -144.9 1981 2240 3585 3512 261.4 -13.5 228 1708 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1978 834 3548 3585 3512 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.91
1786 -0.52 -144.9 1981 834 3585 3511 271.7 -11.2 244 1793 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1973 2250 3548 3586 3511 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
2012 -0.52 -144.9 1973 2250 3585 3510 302.4 -14.2 258 2017 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1963 3661 3547 3585 3510 0 0 0 0 0 0 14.89 14.70 14.92
2059 -0.52 -144.9 1962 3661 3584 3507 308.9 -12.9 267 2065 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1962 2239 3548 3586 3510 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.82
2278 -0.52 -144.9 1962 2242 3585 3509 340.4 -14.7 280 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1962 835 3546 3585 3508 0 0 0 0 0 0 14.88 14.73 14.90
2342 -0.52 -144.9 1962 835 3585 3509 349.0 -12.3 292 2349 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.248 0.068 1986 2257 3546 3585 3508 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.78
2568 -0.52 -144.9 1986 2257 3586 3506 375.8 -11.9 306 2573 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1977 3655 3545 3585 3506 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.93
2626 -0.52 -144.9 1977 3658 3585 3506 382.3 -10.1 317 2633 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1977 2234 3545 3585 3506 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
2831 -0.52 -144.9 1976 2233 3585 3506 407.3 -12.6 328 2838 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1977 842 3545 3585 3505 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.92
2925 -0.52 -144.9 1976 842 3584 3505 418.2 -10.8 346 2931 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1967 2251 3545 3585 3506 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3140 -0.52 -144.9 1965 2252 3587 3503 445.3 -12.8 358 3145 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1956 3669 3544 3586 3502 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.96
3213 -0.52 -144.9 1956 3669 3586 3502 454.4 -10.7 372 3220 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.248 0.053 1983 2246 3544 3586 3503 0 0 0 0 0 0 14.63 14.75 14.78
3429 -0.52 -144.9 1983 2246 3586 3504 478.5 -11.2 384 3435 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1983 840 3547 3586 3509 0 0 0 0 0 0 14.88 14.73 14.91
3503 -0.52 -144.9 1982 840 3586 3507 486.2 -9.7 398 3509 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1975 2258 3543 3587 3500 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3717 -0.52 -144.9 1974 2263 3587 3499 510.6 -11.6 410 3722 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1964 3664 3543 3586 3501 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.92
3804 -0.52 -144.9 1963 3668 3585 3499 520.1 -9.8 427 3810 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1964 2238 3545 3592 3499 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4023 -0.52 -144.9 1964 2239 3581 3498 546.6 -12.4 440 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 831 3542 3586 3498 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
4077 -0.52 -144.9 1963 832 3586 3498 553.0 -10.6 450 4083 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.065 1982 2252 3542 3586 3498 0 0 0 0 0 0 14.64 14.74 14.80
4291 -0.52 -144.9 1981 2256 3586 3497 575.4 -10.4 462 4297 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1973 3661 3541 3586 3497 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
4375 -0.52 -144.9 1973 3668 3586 3497 583.8 -9.7 478 4381 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1973 2245 3541 3586 3497 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
4599 -0.52 -144.9 1972 2245 3592 3496 609.9 -11.9 492 4606 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1973 841 3541 3586 3496 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
4678 -0.52 -144.9 1972 838 3586 3496 619.1 -10.3 507 4685 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1963 2261 3541 3586 3496 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
4884 -0.52 -144.9 1959 2261 3586 3495 644.9 -12.8 518 4890 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1952 3659 3540 3586 3495 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
4937 -0.52 -144.9 1948 3661 3588 3496 651.6 -11.6 528 4945 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.237 0.050 1986 2248 3539 3585 3494 0 0 0 0 0 0 14.65 14.76 14.81
5153 -0.52 -144.9 1986 2247 3586 3495 674.2 -10.4 540 5160 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1986 835 3540 3586 3494 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
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5500 -0.52 -144.9 1967 3661 3586 3493 710.0 -9.4 577 5507 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1967 2244 3539 3586 3493 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
5705 -0.52 -144.9 1967 2244 3586 3499 733.0 -11.4 588 5711 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1967 844 3539 3585 3493 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
5784 -0.52 -144.9 1967 843 3586 3493 741.7 -10.0 603 5791 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.259 0.062 1983 2261 3539 3586 3493 0 0 0 0 0 0 14.64 14.74 14.80
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6057 -0.52 -144.9 1974 3657 3586 3492 767.4 -7.9 627 6063 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1975 2245 3539 3586 3492 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
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6832 -0.52 -144.9 1981 2244 3586 3489 850.4 -10.9 688 6839 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1982 843 3537 3586 3489 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
6906 -0.52 -144.9 1982 842 3586 3489 858.3 -10.3 702 6912 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1974 2250 3537 3586 3489 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
7120 -0.52 -144.9 1974 2251 3586 3490 883.6 -12.2 714 7126 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1963 3668 3537 3586 3488 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.94
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7676 -0.52 -144.9 1981 2257 3586 3495 952.4 -11.4 762 7682 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1972 3661 3537 3586 3489 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
7746 -0.52 -144.9 1972 3661 3586 3487 960.0 -8.1 775 7751 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1972 2250 3536 3586 3487 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.87
7964 -0.52 -144.9 1972 2245 3586 3487 986.1 -11.9 788 7971 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1972 833 3536 3586 3486 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8007 begin apogee
8016 -0.11 0.0 1963 2151 3586 3486 990.4 -6.0 796 8142 0.55 0.00 122.65 2.622 10246 0.203 0.000 2115 2156 2970 3030 2910 0 0 0 0 0 0 14.59 13.87 13.07
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8145 begin climb
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19853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19854 begin surface coast
19865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19865 begin surface