HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  100 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1759.8315 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153725,2231.727,-15744.016,38,1.7,38 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,0.184
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -20324.9,252.1,208.4,41653.5,-795.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -34415.9,-147.5,207.5,3220.2,-1020.1
GPS2  154157,2231.656,-15744.058,12,1.7,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.6,36770,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19683,43.03,0.686,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,7.615
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34546,846
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,17.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 47 2288 2209
65 -1.17 -117.3 -4.9 5 108 11.88 2.63 -24.60 0.000 4 0.170 0.085 2110 3716 3025
299 -1.17 -117.3 -21.4 34 303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2314 3027
609 -1.17 -117.3 -21.2 78 613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3710 3029
779 -1.17 -117.3 -19.0 94 783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2296 3031
1089 -1.17 -117.3 -15.7 110 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3034
1409 -1.17 -117.3 -15.4 126 1413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3709 3035
1534 -1.17 -117.3 -15.6 132 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2305 3035
1869 -1.17 -117.3 -14.2 145 1873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3710 3035
1954 -1.17 -117.3 -14.5 147 1958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2302 3035
2269 -1.17 -117.3 -13.4 155 2273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3713 3035
2344 -1.17 -117.3 -14.2 156 2348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2298 3035
2669 -1.17 -117.3 -13.2 165 2673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3715 3034
2724 -1.17 -117.3 -14.0 166 2728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2299 3033
3029 -1.17 -117.3 -12.6 174 3033 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3707 3032
3079 -1.17 -117.3 -13.8 175 3083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2299 3032
3389 -1.17 -117.3 -13.6 183 3393 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 890 3031
3429 -1.17 -117.3 -14.1 184 3433 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2297 3031
3749 -1.17 -117.3 -13.2 192 3753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3710 3029
3809 -1.17 -117.3 -14.2 193 3813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2309 3028
4149 -1.17 -117.3 -12.3 202 4153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2110 3709 3026
4224 -1.17 -117.3 -13.5 203 4228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2110 2301 3025
4549 -1.17 -117.3 -12.1 212 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3023
4909 -1.17 -117.3 -12.3 221 4913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2110 3709 3021
5024 -1.17 -117.3 -11.9 223 5028 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2110 2310 3020
5349 -1.17 -117.3 -11.0 232 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2310 3018
5709 -1.17 -117.3 -9.9 241 5713 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3712 3016
5779 -1.17 -117.3 -10.7 242 5783 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2301 3015
6109 -1.17 -117.3 -9.6 251 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3014
6469 -1.17 -117.3 -9.6 260 6473 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3715 3012
6529 -1.17 -117.3 -11.4 261 6533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2295 3012
6869 -1.17 -117.3 -10.1 270 6873 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3713 3011
6944 -1.17 -117.3 -11.3 271 6948 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2309 3010
7269 -1.17 -117.3 -10.8 280 7273 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3712 3009
7319 -1.17 -117.3 -12.2 281 7323 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2297 3009
7470 -0.31 0.0 10.8 285 7588 0.93 0.00 102.25 1.492 6 0.108 0.000 2299 2297 2547
7589 1.17 117.3 4.9 288 7708 1.60 0.00 104.65 1.451 6 0.094 0.000 2623 2296 2067
8029 1.17 126.7 7.6 299 8043 0.00 3.03 8.07 1.525 4 0.000 0.117 2623 3763 2030
8144 1.18 126.7 9.7 301 8148 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2351 2029
8469 1.18 126.7 8.1 310 8473 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2623 3760 2029
8584 1.18 126.7 9.6 312 8588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2357 2027
8909 1.18 127.6 8.0 321 8913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2623 3765 2026
9004 1.19 127.6 9.8 323 9008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2349 2026
9309 1.19 127.6 8.3 331 9313 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3760 2026
9384 1.19 127.6 9.6 332 9388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2349 2026
9709 1.19 127.6 8.0 341 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 2026
10069 1.19 127.6 8.2 350 10073 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 3765 2025
10154 1.19 127.6 9.5 352 10158 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2344 2024
10469 1.19 127.6 8.7 360 10473 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3763 2023
10544 1.19 127.6 10.0 361 10548 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2353 2023
10869 1.19 127.6 8.9 370 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2353 2023
11229 1.19 136.9 7.6 379 11243 0.00 2.83 7.30 1.450 4 0.000 0.111 2624 3760 1989
11294 1.20 136.9 9.1 380 11298 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2623 2343 1989
11629 1.20 177.5 6.1 389 11673 0.00 2.92 35.83 1.343 4 0.000 0.110 2623 3763 1823
11784 1.24 177.5 8.7 392 11788 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2623 2351 1822
12109 1.24 177.5 8.7 401 12113 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3763 1822
12199 1.24 177.5 10.6 403 12203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2356 1821
12509 1.24 177.5 8.3 411 12513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3766 1821
12549 1.24 177.5 9.0 412 12553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2348 1821
12869 1.24 202.3 6.9 420 12908 0.00 0.00 20.45 1.289 6 0.000 0.000 2623 2348 1722
13229 1.27 202.3 8.4 429 13268 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2650 2348 1721
13589 1.27 202.3 10.3 438 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2348 1721
13949 1.27 202.3 9.1 447 13953 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2650 3767 1721
14034 1.27 202.3 8.3 449 14038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2650 2353 1721
14349 1.27 212.4 7.5 457 14363 0.00 2.80 8.10 1.248 4 0.000 0.103 2650 3763 1681
14449 1.28 212.4 9.6 459 14453 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2651 2349 1681
14789 1.28 212.4 8.8 468 14793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2650 3763 1681
14889 1.28 212.4 9.9 470 14893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2650 2349 1681
15229 1.28 212.4 8.6 479 15233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2650 3768 1680
15314 1.28 212.4 9.8 481 15318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2650 2349 1681
15629 1.28 212.4 8.7 489 15633 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2650 3761 1681
15709 1.28 212.4 9.8 491 15713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2343 1681
16029 1.28 212.4 8.8 502 16033 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2650 3762 1680
16099 1.28 212.4 9.6 505 16103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2348 1681
16409 1.28 239.5 6.8 521 16448 0.00 0.00 22.58 1.012 6 0.000 0.000 2650 2348 1569
16749 1.31 251.1 7.5 538 16768 0.00 0.00 9.15 1.016 6 0.000 0.000 2651 2347 1522
17069 1.32 251.1 9.1 554 17073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2651 936 1523
17134 1.32 251.1 9.6 557 17138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2650 2359 1523
17449 1.32 251.1 9.2 573 17453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2651 3760 1522
17534 1.32 251.1 10.4 577 17538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2650 2350 1522
17839 1.32 251.1 8.7 600 17843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2651 3761 1522
17904 1.32 251.1 9.7 606 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2651 2349 1523
18209 1.32 251.1 8.5 637 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2349 1522
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