NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  100 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593325.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110714,011635,4735.368,-12547.182,82,1.5,82,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.0,55113,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  110714,012448,4735.357,-12547.112,12,1.6,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023321 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  23217,0.00,0.000,0,0,1175,413.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.78,9.50,2.38,0.00,0.079,0.080,0.000,400,2427,1175,-9.10,0.65,413.09,0,0,0,0,0,0,14.23,14.24,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12611.97,100714,181830 MEM  290772
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46625,1291
HUMID  47.04 CAP_FILE_SIZE  243538,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,248426496
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23557.36,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3906016 CURRENT  0.069, 3.4,1
PM_FREEKB  59710368 GPS  110714,075400,4737.433,-12543.817,60,1.3,60,18.7
_24V_AH  13.0,23.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23409126.36 nil000.00
Roll_motor173168379.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440192211010.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2315151755.82
Iridium_during_xfer268168587.78 PMAR112804597.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.20
TT8304110404.05
LPSleep165352470.76
TT8_Active7261096.48
TT8_Sampling2669281004.78
TT8_CF871535331.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244810318.36
GPS_charging000.00
Compass1954019.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.60 -131.4 393 2424 1454 1207 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.95 0.000 16386 0.000 0.000 393 2424 2884 2941 2828 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.60 -131.4 393 2424 2942 2826 3.8 -3.4 6 131 12.70 2.58 -9.10 0.000 19204 0.409 0.124 3121 3837 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 14.18 14.35 14.56
361 -0.60 -131.4 3121 3837 3442 3362 58.6 -15.3 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2412 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
611 -0.60 -131.4 3121 2409 3441 3362 93.2 -13.4 58 620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3121 3835 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
850 -0.60 -131.4 3121 3835 3444 3362 123.0 -12.3 82 860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2428 3402 3443 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1101 -0.60 -131.4 3121 2426 3444 3361 149.5 -10.6 107 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3119 3835 3402 3443 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1244 -0.60 -131.4 3123 3835 3445 3361 165.3 -11.3 121 1253 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2422 3402 3444 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1493 -0.60 -131.4 3121 2422 3445 3361 192.7 -10.9 146 1501 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3121 1011 3400 3439 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1572 -0.60 -131.4 3121 1011 3443 3362 201.5 -10.9 154 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3121 2419 3402 3443 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1822 -0.60 -131.4 3121 2421 3444 3361 226.4 -9.3 179 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3402 3444 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2073 -0.60 -131.4 3121 2419 3443 3360 250.6 -10.0 204 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2421 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2372 -0.60 -131.4 3122 2421 3443 3359 279.1 -9.4 214 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2421 3401 3443 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2673 -0.60 -131.4 3121 2421 3443 3358 307.6 -9.5 224 2681 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3121 1006 3398 3438 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2711 -0.60 -131.4 3117 1006 3450 3355 311.6 -10.2 228 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3123 2422 3396 3438 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3035 -0.60 -131.4 3121 2421 3443 3357 342.4 -9.6 240 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2423 3400 3443 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3333 -0.60 -131.4 3121 2421 3442 3356 370.5 -9.3 250 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3632 -0.60 -131.4 3121 2421 3441 3358 397.8 -9.0 260 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2421 3398 3441 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3933 -0.60 -131.4 3121 2421 3440 3353 424.4 -8.9 270 3940 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3121 1011 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3983 -0.60 -131.4 3121 1011 3439 3354 429.2 -9.6 275 3992 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3121 2424 3395 3440 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4293 -0.60 -131.4 3121 2424 3438 3353 457.4 -9.2 286 4300 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3121 3846 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4341 -0.60 -131.4 3121 3846 3438 3353 462.2 -9.9 291 4351 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3121 2428 3396 3439 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4652 -0.60 -131.4 3121 2427 3438 3353 490.2 -9.2 302 4660 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3121 1016 3395 3438 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4732 -0.60 -131.4 3121 1016 3438 3353 497.8 -9.9 310 4741 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3121 2422 3396 3440 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5046 -0.60 -131.4 3121 2421 3437 3351 525.6 -9.1 321 5053 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3121 3843 3394 3438 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5103 -0.60 -131.4 3121 3846 3437 3351 531.4 -10.1 327 5111 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3121 2420 3392 3437 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5435 -0.60 -131.4 3121 2418 3437 3350 561.3 -8.9 340 5443 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3121 1023 3392 3437 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5532 -0.60 -131.4 3121 1023 3436 3350 570.5 -9.3 350 5541 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3121 2420 3393 3437 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5856 -0.60 -131.4 3121 2421 3436 3346 596.4 -7.7 362 5863 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3121 3844 3392 3436 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5913 -0.60 -131.4 3121 3845 3436 3349 601.1 -7.9 368 5922 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2426 3392 3435 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6246 -0.60 -131.4 3121 2424 3435 3349 626.7 -7.8 381 6254 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3121 1008 3390 3432 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6342 -0.60 -131.4 3121 1008 3435 3348 635.3 -8.5 391 6351 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3121 2422 3391 3434 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6666 -0.60 -131.4 3121 2421 3435 3348 661.7 -8.4 403 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2421 3390 3434 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6964 -0.60 -131.4 3121 2422 3434 3346 688.1 -8.9 413 6971 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3121 1014 3389 3434 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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10981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10981 begin apogee
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11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11111 begin climb
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state 23129 begin surface