GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -306.35672 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101301,5714.783,-14709.992,40,1.4,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  101903,5714.778,-14710.049,18,1.4,18,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,41177,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24946,0.00,0.000,0,0,977,444.97 _10V_AH  10.0,6.807
HUMID  2745 DATA_FILE_SIZE  30774,984
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 24 2183 1981
42 -0.92 -146.6 -4.5 6 101 13.55 2.75 -39.70 0.000 4 0.182 1.317 2334 3589 3390
317 -0.92 -146.6 -13.0 41 326 0.00 2.60 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2334 2156 3392
627 -0.92 -146.6 -11.0 72 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3387
937 -0.92 -146.6 -11.5 103 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3387
1247 -0.92 -146.6 -10.5 134 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3387
1557 -0.92 -146.6 -9.3 151 1566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 753 3387
1607 -0.92 -146.6 -9.1 153 1616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2169 3386
1917 -0.92 -146.6 -8.6 169 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3387
2237 -0.92 -146.6 -9.2 185 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3387
2557 -0.92 -146.6 -8.2 201 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
2877 -0.92 -146.6 -8.4 217 2886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 756 3386
2907 -0.92 -146.6 -8.8 218 2916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2178 3386
3237 -0.92 -146.6 -8.5 229 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3384
3597 -0.92 -146.6 -9.0 238 3606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 753 3385
3637 -0.92 -146.6 -9.0 239 3646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2171 3384
3957 -0.92 -146.6 -8.9 247 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
4317 -0.92 -146.6 -9.0 256 4355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3382
4677 -0.92 -146.6 -9.0 265 4686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 753 3382
4707 -0.92 -146.6 -8.9 265 4716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2166 3382
5037 -0.92 -146.6 -8.4 274 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
5397 -0.92 -146.6 -8.1 283 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
5757 -0.92 -146.6 -8.5 292 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
6117 -0.92 -146.6 -8.1 301 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
6477 -0.92 -146.6 -7.3 310 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
6837 -0.92 -146.6 -6.9 319 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
7197 -0.92 -146.6 -7.3 328 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
7557 -0.92 -146.6 -7.4 337 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
7917 -0.92 -146.6 -7.1 346 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3379
8277 -0.92 -146.6 -7.8 355 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
8637 -0.92 -146.6 -7.9 364 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
8997 -0.92 -146.6 -8.1 373 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
9357 -0.92 -146.6 -7.5 382 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
9717 -0.92 -146.6 -7.4 391 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
10077 -0.92 -146.6 -7.6 400 10086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3582 3377
10107 -0.92 -146.6 -7.8 400 10116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2172 3377
10437 -0.92 -146.6 -7.8 409 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3377
10797 -0.92 -146.6 -7.6 418 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3377
11157 -0.92 -146.6 -7.3 427 11166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3574 3376
11217 -0.92 -146.6 -7.5 428 11226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2334 2169 3376
11557 -0.92 -146.6 -6.9 437 11566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3583 3376
11597 -0.92 -146.6 -7.6 438 11606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2163 3376
11797 -0.28 0.0 6.5 443 11956 0.68 0.00 131.43 1.354 6 0.110 0.000 2472 2163 2793
11957 0.92 146.6 3.5 447 12096 1.27 2.92 132.55 1.328 4 0.086 0.074 2738 691 2193
12137 0.92 167.5 6.8 451 12166 0.00 2.72 18.25 1.346 6 0.000 0.063 2738 2102 2108
12477 0.94 167.5 7.8 460 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 2108
12837 0.94 193.4 6.6 469 12866 0.00 2.85 22.70 1.341 4 0.000 0.087 2738 3508 2002
12907 0.97 193.4 7.9 470 12916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2738 2103 2002
13237 0.97 211.8 6.9 479 13276 0.00 0.00 15.95 1.346 6 0.000 0.000 2739 2103 1927
13597 0.99 211.8 7.5 488 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 1927
13957 0.99 211.8 8.3 497 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 1927
14317 0.99 211.8 8.7 506 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1926
14677 0.99 211.8 9.0 515 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 1926
15037 0.99 211.8 9.5 524 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 1926
15397 0.99 211.8 9.4 533 15435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 1926
15757 0.99 211.8 8.3 542 15795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1926
16117 0.99 211.8 8.0 551 16126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3508 1926
16167 0.99 211.8 8.9 552 16176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2092 1925
16477 0.99 211.8 8.0 560 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2092 1925
16837 0.99 211.8 7.9 569 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2091 1925
17197 0.99 211.8 7.9 578 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2091 1925
17557 0.99 211.8 7.8 587 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2091 1925
17917 0.99 211.8 7.5 596 17926 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3509 1925
17987 0.99 211.8 8.5 597 17996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2094 1925
18317 0.99 211.8 7.6 606 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1925
18677 0.99 211.9 7.5 615 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1925
19037 0.99 211.9 7.5 624 19046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 688 1925
19077 0.99 211.9 8.0 625 19086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2101 1924
19397 0.99 220.7 7.2 633 19436 0.00 0.00 6.65 1.116 6 0.000 0.000 2738 2101 1890
19757 1.00 225.3 7.3 642 19796 0.00 0.00 3.88 1.133 6 0.000 0.000 2738 2101 1872
20117 1.00 225.3 7.8 651 20155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1872
20477 1.00 236.6 7.1 660 20516 0.00 0.00 9.00 1.033 6 0.000 0.000 2738 2101 1826
20837 1.02 258.9 6.7 669 20876 0.00 0.00 18.10 0.968 6 0.000 0.000 2738 2101 1734
21177 1.04 258.9 7.6 681 21196 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2768 2101 1734
21497 1.04 258.9 9.3 697 21515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2101 1734
21817 1.04 258.9 8.7 713 21835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2101 1734
22137 1.04 258.9 8.7 729 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2101 1734
22457 1.04 258.9 8.1 745 22466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 678 1734
22517 1.04 258.9 8.7 748 22526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2098 1734
22827 1.04 258.9 7.6 767 22835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2098 1734
23137 1.04 258.9 9.0 798 23146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2768 3509 1734
23177 1.04 258.9 8.9 802 23186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2768 2100 1734
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23817 1.08 291.5 7.9 866 23826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2768 685 1599
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