OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62858.953 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055300,5000.134,-14441.534,36,1.4,36,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,0.150
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -50358.6,133.6,148.4,73020.7,-1262.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  56120.8,-255.9,-141.8,-54881.0,-478.5
GPS2  055826,5000.143,-14441.570,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.6,17566,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012430 XPDR_PINGS  61
SM_CCo  28475,6.47,0.561,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.5,17.350
SM_GC  2.95,0.00,0.00,6.47,0.000,0.000,0.561,100,2312,1707,-8.74,0.23,300.00 _10V_AH  10.7,13.061
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14440.19,081098,212120 DATA_FILE_SIZE  44373,750
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  192431,0
HUMID  1626 CFSIZE  260165632,251031552
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  150709,135524,5003.243,-14444.087,41,1.1,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29241168.34 SBE_CT53224300.10
Roll_motor19773341.18 SBE_O259819267.25
VBD_pump_during_apogee343133910814.15 Optode77233599.24
VBD_pump_during_surface656085.31 WL_BB2F12881053178.57
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010374.60 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.00 nil000.00
Iridium_during_xfer146223768.08
Transponder_ping15420150.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.22
TT8172019364.45
LPSleep237762557.16
TT8_Active50319106.66
TT8_Sampling223439951.38
TT8_CF856445276.53
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits160312205.91
GPS_charging000.00
Compass22318191.05
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 100 2312 2527
53 -0.68 -117.3 3.2 -6.0 3 89 6.93 2.33 -22.60 0.000 4 0.242 0.074 1838 3712 3413
269 -0.51 -117.3 31.5 -12.9 22 274 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.042 1888 2300 3414
595 -0.56 -117.3 59.2 -7.3 52 599 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1889 894 3415
691 -0.64 -117.3 66.8 -8.0 60 696 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1827 2306 3417
1021 -0.46 -117.3 105.1 -11.7 81 1023 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1903 2306 3417
1330 -0.59 -117.3 125.0 -5.9 96 1335 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.046 1829 896 3417
1408 -0.43 -117.3 132.6 -10.2 99 1415 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.043 1905 2305 3417
1724 -0.63 -117.3 149.7 -5.1 115 1726 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1819 2305 3417
2051 -0.52 -117.3 179.8 -9.5 126 2055 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.047 1886 896 3417
2083 -0.66 -117.3 182.5 -6.6 127 2088 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.046 1823 2317 3417
2413 -0.59 -117.3 212.3 -9.3 138 2415 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1875 2317 3416
2719 -0.73 -117.3 230.8 -5.6 148 2723 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.048 1803 892 3416
2781 -0.60 -117.3 236.4 -10.1 150 2786 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.042 1871 2300 3416
3116 -0.72 -117.3 255.4 -5.7 161 3118 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1807 2301 3415
3422 -0.61 -117.3 284.3 -9.6 171 3424 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1867 2301 3415
3758 -0.73 -117.3 304.8 -5.9 181 3763 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.052 1808 894 3414
3813 -0.63 -117.3 309.7 -9.1 181 3821 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.044 1875 2308 3415
4123 -0.79 -117.3 328.2 -5.9 187 4125 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1793 2308 3414
4426 -0.63 -117.3 357.8 -9.9 192 4428 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1862 2308 3414
4730 -0.74 -117.3 374.7 -5.4 197 4735 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.053 1805 894 3413
4770 -0.63 -117.3 377.7 -8.7 197 4775 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1864 2302 3413
5091 -0.77 -117.3 395.6 -5.5 203 5093 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1794 2303 3413
5393 -0.62 -117.3 423.4 -9.4 208 5395 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1871 2302 3412
5696 -0.79 -117.3 440.4 -5.5 213 5701 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.053 1792 891 3412
5746 -0.63 -117.3 445.0 -10.1 213 5751 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.049 1866 2311 3412
6057 -0.79 -117.3 462.7 -5.4 218 6058 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1787 2312 3411
6359 -0.63 -117.3 491.0 -9.7 223 6361 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1864 2312 3411
6662 -0.78 -117.3 507.9 -5.4 228 6664 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1795 2312 3411
6965 -0.65 -117.3 535.2 -9.2 233 6970 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1854 887 3411
7015 -0.77 -117.3 539.2 -7.4 233 7018 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1850 2308 3410
7331 -0.88 -117.3 559.4 -6.4 239 7332 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1778 2309 3410
7634 -0.68 -117.3 588.9 -10.0 244 7638 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1852 890 3410
7689 -0.80 -117.3 592.9 -6.6 244 7696 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.051 1791 2307 3410
7999 -0.67 -117.3 621.3 -9.3 250 8004 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.057 1843 3711 3410
8026 -0.72 -117.3 623.5 -8.2 250 8030 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1843 2297 3410
8364 -0.82 -117.3 644.7 -6.2 256 8367 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1842 890 3410
8402 -0.91 -117.3 647.3 -6.5 256 8407 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.049 1770 2305 3409
8735 -0.70 -117.3 678.0 -9.4 262 8737 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1846 2305 3409
9038 -0.81 -117.3 693.2 -4.8 267 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1846 2305 3409
9341 -0.92 -117.3 708.2 -5.0 272 9345 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.057 1777 896 3409
9390 -0.74 -117.3 712.4 -9.4 272 9395 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.049 1844 2300 3409
9700 -0.85 -117.3 730.2 -5.6 277 9702 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1787 2301 3409
10003 -0.72 -117.3 756.6 -8.9 282 10005 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1847 2301 3409
10306 -0.85 -117.3 775.4 -6.1 287 10308 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1792 2301 3409
10610 -0.75 -117.3 801.4 -8.6 292 10612 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1835 2301 3408
10912 -0.83 -117.3 819.6 -5.9 297 10916 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1835 896 3408
10968 -0.92 -117.3 823.1 -6.5 297 10973 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.046 1781 2307 3408
11278 -0.77 -117.3 847.7 -8.1 302 11280 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1830 2308 3408
11581 -0.84 -117.3 864.4 -5.3 307 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2308 3408
11885 -0.91 -117.3 880.8 -5.5 312 11886 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1791 2307 3407
12187 -0.81 -117.3 905.2 -8.2 317 12192 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.057 1827 898 3408
12227 -0.85 -117.3 908.2 -6.8 317 12231 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1820 2310 3407
12548 -0.85 -117.3 931.5 -7.3 323 12552 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1820 897 3407
12610 -0.85 -117.3 936.7 -8.4 324 12614 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1811 2310 3407
12975 -0.85 -117.3 964.5 -7.5 330 12979 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1814 898 3407
13008 -0.85 -117.3 967.0 -6.9 330 13012 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1807 2304 3407
13338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13339 begin apogee
13344 -0.22 0.0 990.2 6.9 336 13439 0.45 0.00 92.75 1.339 6 0.130 0.000 1950 2304 2931
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13440 begin climb
13443 0.68 117.3 991.5 0.0 337 13549 0.57 2.53 97.60 1.312 4 0.083 0.060 2147 3709 2450
13588 0.25 117.3 985.4 8.9 339 13594 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.040 2056 2313 2446
13932 0.41 120.9 967.0 5.4 345 13937 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.077 0.061 2110 891 2440
13995 0.29 120.9 963.0 6.9 346 13999 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.049 2063 2313 2439
14360 0.36 136.0 944.5 5.0 352 14380 0.00 2.33 14.70 1.206 4 0.000 0.058 2064 3717 2376
14436 0.36 136.0 940.0 6.3 353 14440 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2072 2297 2374
14791 0.37 148.6 921.8 5.1 359 14804 0.00 0.00 11.77 1.165 6 0.000 0.000 2071 2297 2325
15095 0.44 164.0 906.6 5.0 364 15115 0.10 2.35 14.25 1.183 4 0.077 0.061 2116 3717 2262
15167 0.24 164.0 901.0 8.3 365 15172 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.165 0.039 2052 2296 2260
15527 0.57 164.0 881.1 5.7 371 15532 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.054 2134 893 2257
15644 0.44 164.0 872.6 7.9 372 15649 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.052 2095 2304 2257
15959 0.44 164.0 854.0 5.9 378 15963 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2095 3714 2257
16009 0.35 164.0 850.3 7.2 378 16013 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.041 2071 2299 2256
16319 0.46 186.5 835.5 4.7 383 16341 0.10 0.00 19.70 1.187 6 0.076 0.000 2117 2298 2170
16622 0.38 186.5 814.5 7.1 388 16624 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2084 2298 2166
16925 0.46 197.2 798.6 5.1 393 16937 0.00 0.00 9.82 1.075 6 0.000 0.000 2085 2298 2127
17228 0.56 211.0 783.3 5.0 398 17244 0.12 0.00 13.50 1.110 6 0.068 0.000 2140 2298 2070
17531 0.39 211.0 757.1 8.9 403 17533 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2085 2298 2066
17834 0.49 211.0 738.5 6.0 408 17839 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.061 2128 3712 2065
17862 0.41 211.0 735.8 8.7 408 17866 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.046 2083 2292 2065
18193 0.51 211.0 714.2 6.5 414 18195 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2137 2292 2064
18496 0.36 211.0 686.6 9.2 419 18498 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2072 2291 2064
18800 0.65 211.0 667.6 6.4 424 18805 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.052 2153 887 2064
18862 0.54 211.0 662.6 7.9 425 18867 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.050 2112 2309 2063
19228 0.54 211.0 637.5 6.8 431 19231 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 3710 2063
19283 0.46 211.0 633.1 8.1 431 19287 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2121 2297 2063
19599 0.39 211.0 610.7 7.0 437 19601 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2078 2297 2063
19902 0.66 212.4 594.5 5.5 442 19907 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.050 2162 891 2063
19957 0.51 212.4 590.6 7.4 442 19965 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.044 2114 2303 2063
20267 0.51 212.4 571.4 6.1 448 20270 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2114 3709 2063
20317 0.44 212.4 567.6 8.3 448 20321 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2089 2302 2062
20632 0.55 223.1 551.1 5.1 454 20648 0.12 2.25 10.62 0.948 4 0.061 0.053 2167 894 2020
20665 0.40 223.1 548.5 8.1 454 20669 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.045 2087 2302 2019
20991 0.52 223.1 530.3 5.5 460 20995 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2150 3714 2017
21035 0.29 223.1 526.3 10.4 460 21040 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.038 2058 2302 2018
21351 0.79 223.1 505.5 7.0 466 21355 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.052 2174 883 2017
21372 1.12 223.1 503.5 7.4 466 21377 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.045 0.043 2270 2314 2017
21710 0.50 223.1 446.7 17.7 472 21715 0.55 2.22 0.00 0.000 4 0.179 0.059 2110 3712 2017
21799 0.50 223.1 437.9 7.2 473 21803 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2296 2016
22142 0.50 223.1 414.2 6.8 479 22143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2296 2017
22445 0.50 223.1 395.2 6.2 484 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2296 2017
22748 0.50 223.1 377.8 5.8 489 22752 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3710 2017
22786 0.43 223.1 375.2 6.7 489 22791 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.041 2095 2293 2017
23108 0.58 245.5 359.9 4.7 495 23133 0.12 2.30 19.27 0.885 4 0.059 0.054 2179 893 1929
23155 0.40 245.5 355.9 9.0 495 23160 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2083 2306 1927
23471 0.80 245.5 336.4 6.5 501 23475 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.049 2182 881 1924
23498 0.91 245.5 334.2 7.5 501 23502 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2182 2307 1924
23830 0.65 245.5 299.1 10.9 507 23835 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.052 2144 3719 1923
23897 0.53 245.5 292.3 11.2 509 23901 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.036 2112 2296 1923
24231 0.62 245.5 273.1 5.7 520 24236 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.051 2178 894 1923
24260 0.53 245.5 270.9 7.9 521 24265 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.043 2113 2312 1923
24595 0.62 245.5 250.4 5.9 532 24599 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2113 3717 1923
24633 0.62 245.5 247.5 6.8 533 24637 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2120 2295 1923
24969 0.67 245.5 227.7 5.8 544 24971 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2182 2295 1922
25276 0.45 245.5 197.5 10.2 554 25280 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2097 3711 1923
25304 0.45 245.5 195.1 8.1 555 25307 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2103 2302 1922
25645 0.72 245.5 175.0 6.3 566 25649 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.050 2179 893 1922
25700 0.64 245.5 170.9 8.4 567 25707 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2139 2305 1922
26013 0.64 245.5 151.2 6.4 578 26014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2305 1922
26333 0.70 246.2 132.1 5.5 593 26337 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 3710 1922
26382 0.70 246.2 129.0 6.2 595 26386 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2146 2297 1921
26711 0.76 253.3 112.4 5.3 611 26719 0.00 0.00 6.82 0.643 6 0.000 0.000 2145 2296 1898
27020 0.86 262.9 95.6 5.2 626 27032 0.12 0.00 9.50 0.670 6 0.062 0.000 2222 2296 1858
27334 0.61 262.9 65.5 9.9 647 27339 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.051 2135 3715 1856
27378 0.73 262.9 62.1 6.3 650 27385 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2142 2294 1856
27705 0.92 290.6 47.0 4.6 681 27739 0.17 2.30 23.30 0.681 4 0.051 0.051 2263 894 1744
27797 0.69 290.6 37.7 13.1 689 27802 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.042 2148 2302 1741
28124 1.07 290.6 18.7 6.0 719 28129 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.051 2249 891 1738
28179 0.93 290.6 14.7 8.1 723 28186 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.045 2197 2311 1738
28417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28417 begin surface coast
28461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28461 begin surface