LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -744.73108 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054308,6615.215,-5918.124,41,0.9,41 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  14362.0,91.5,201.8,-113588.1,-1877.7
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -18363.7,-514.3,2120.7,-70136.6,-6030.6
GPS2  054750,6615.189,-5918.209,17,0.9,17,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.1,137157,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  663

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22234,0.00,0.000,0,0,1109,326.00 _10V_AH  10.0,6.599
HUMID  2614 DATA_FILE_SIZE  30542,1138
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2052 1742
60 -0.85 -127.1 -2.6 9 134 13.75 2.88 -56.70 0.000 4 0.232 0.112 2164 3528 2958
325 -0.85 -127.1 -12.4 62 329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2070 2950
635 -0.85 -127.1 -7.3 107 644 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2962
945 -0.85 -127.1 -7.7 138 954 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3528 2955
985 -0.85 -127.1 -8.5 142 994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2062 2954
1295 -0.85 -127.1 -8.2 173 1304 0.00 2.55 -0.13 0.000 4 0.000 0.089 2164 665 2964
1345 -0.85 -127.1 -8.9 178 1354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2138 2964
1655 -0.85 -127.1 -7.3 209 1664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 658 2958
1735 -0.85 -127.1 -7.9 217 1744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2133 2956
2045 -0.85 -127.1 -6.8 241 2054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 664 2952
2085 -0.85 -127.1 -7.7 243 2094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2140 2952
2405 -0.85 -127.1 -6.6 259 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2140 2949
2725 -0.85 -127.1 -6.3 275 2734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2164 3523 2947
2785 -0.85 -127.1 -6.6 278 2794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2068 2946
3105 -0.85 -127.1 -5.6 294 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2945
3425 -0.85 -127.1 -5.9 310 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2944
3745 -0.85 -127.1 -6.1 326 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2944
4065 -0.85 -127.1 -6.7 342 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2943
4385 -0.85 -127.1 -6.1 355 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2943
4745 -0.85 -127.1 -5.5 364 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2943
5105 -0.85 -127.1 -5.7 373 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2943
5465 -0.85 -127.1 -5.7 382 5474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3524 2943
5515 -0.85 -127.1 -6.4 383 5524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2066 2943
5825 -0.85 -127.1 -5.7 391 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2943
6185 -0.85 -127.1 -6.3 400 6194 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3532 2943
6245 -0.85 -127.1 -6.9 401 6254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2065 2943
6585 -0.85 -127.1 -5.8 410 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2943
6945 -0.85 -127.1 -5.3 419 6954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3530 2943
7005 -0.85 -127.1 -5.6 420 7014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2073 2943
7345 -0.85 -127.1 -5.1 429 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2944
7705 -0.85 -127.1 -5.0 438 7714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3523 2944
7755 -0.85 -127.1 -5.6 439 7764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2064 2944
8065 -0.85 -127.1 -5.0 447 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2944
8425 -0.85 -127.1 -4.8 456 8434 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3529 2943
8485 -0.85 -127.1 -5.3 457 8494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2070 2944
8825 -0.85 -127.1 -4.6 466 8834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3526 2944
8865 -0.85 -127.1 -5.4 467 8874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2069 2944
9185 -0.85 -127.1 -5.1 475 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2944
9545 -0.85 -127.1 -4.9 484 9554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3523 2944
9615 -0.85 -127.1 -5.6 485 9624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2068 2944
9945 -0.85 -127.1 -4.9 494 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2944
10305 -0.85 -127.1 -5.5 503 10314 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3531 2944
10365 -0.85 -127.1 -6.0 504 10374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2074 2944
10705 -0.85 -127.1 -5.5 513 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2074 2944
11026 -0.31 0.0 5.3 521 11144 0.65 0.00 109.38 1.236 6 0.169 0.000 2283 2139 2438
11145 0.85 127.1 2.9 524 11264 1.35 0.00 110.12 1.189 6 0.135 0.000 2538 2139 1919
11585 0.85 127.1 6.4 535 11594 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2538 688 1920
11615 0.85 127.1 6.1 535 11624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2163 1921
11945 0.85 150.6 5.2 544 11984 0.00 0.00 21.75 1.216 6 0.000 0.000 2539 2163 1824
12305 0.88 150.6 7.0 553 12314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 691 1825
12355 0.88 150.6 7.7 554 12364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2153 1826
12665 0.88 150.6 6.5 562 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1830
13025 0.88 150.6 6.7 571 13034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 692 1831
13065 0.88 150.6 7.4 572 13074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2158 1831
13385 0.88 150.6 6.6 580 13424 0.00 0.00 2.20 1.328 6 0.000 0.000 2538 2158 1824
13745 0.88 150.6 6.4 589 13754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 682 1825
13785 0.88 150.6 7.6 590 13794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1826
14105 0.88 150.6 6.4 598 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1827
14465 0.88 150.6 6.1 607 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1829
14825 0.88 150.6 6.3 616 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1831
15185 0.88 150.6 6.1 625 15194 0.00 2.67 2.08 1.224 4 0.000 0.071 2538 694 1824
15245 0.88 150.6 6.9 626 15254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2156 1824
15585 0.88 161.9 5.6 635 15624 0.00 0.00 10.43 1.125 6 0.000 0.000 2538 2156 1778
15945 0.89 161.9 6.1 644 15954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1779
15985 0.89 161.9 6.7 645 15994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2151 1779
16305 0.89 161.9 6.4 653 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2151 1780
16665 0.89 161.9 6.4 662 16674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 692 1781
16695 0.89 161.9 6.6 662 16704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2156 1781
17025 0.89 161.9 6.5 671 17043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1782
17345 0.89 161.9 6.3 687 17354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 681 1783
17385 0.89 161.9 6.8 689 17394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2160 1784
17705 0.89 161.9 6.3 705 17723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2160 1784
18025 0.89 161.9 6.2 721 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2160 1785
18345 0.89 161.9 6.4 737 18354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 683 1785
18385 0.89 161.9 7.2 739 18394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2152 1785
18705 0.89 183.3 5.3 755 18744 0.00 0.00 20.02 0.952 6 0.000 0.000 2538 2152 1689
19045 0.91 189.9 5.8 772 19054 0.00 2.70 5.55 1.005 4 0.000 0.071 2538 691 1663
19095 0.92 189.9 6.9 774 19104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2159 1663
19405 0.92 189.9 6.0 790 19414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1664
19465 0.92 189.9 6.3 793 19474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2154 1663
19775 0.92 205.0 5.5 823 19794 0.00 0.00 13.40 0.947 6 0.000 0.000 2538 2154 1601
20095 0.94 205.0 6.0 855 20104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 689 1601
20135 0.94 205.0 6.3 859 20144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1601
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