WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -119.85993 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154236,4804.076,-12559.931,46,1.4,58 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,-0.066
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -44725.7,-86.9,957.5,-35511.2,-2252.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  42599.6,68.1,-498.6,76696.7,3441.5
GPS2  154701,4804.076,-12559.874,11,1.9,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.0,1719,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24410,84.53,0.000,3,0,1237,300.00 _10V_AH  10.0,8.414
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  29354,944
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.8,11.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2233 2355
74 -1.73 -54.9 -3.9 6 103 11.30 2.53 -13.48 0.000 4 0.000 0.000 1971 3631 2686
284 -1.75 -54.9 -20.3 29 288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2226 2687
589 -1.75 -54.9 -13.0 78 593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 825 2688
789 -1.75 -54.9 -12.7 98 793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2224 2688
1099 -1.75 -54.9 -11.8 124 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2224 2690
1419 -1.75 -54.9 -11.8 140 1423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2688
1484 -1.75 -54.9 -13.4 143 1488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2234 2688
1799 -1.75 -54.9 -11.3 159 1803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 833 2689
1864 -1.75 -54.9 -11.1 162 1868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2689
2179 -1.75 -54.9 -11.2 178 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2688
2499 -1.75 -54.9 -10.5 188 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2225 2689
2859 -1.75 -54.9 -10.7 194 2863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3630 2689
2999 -1.75 -54.9 -12.2 196 3003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2228 2688
3339 -1.75 -54.9 -10.2 202 3343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3631 2689
3394 -1.75 -54.9 -11.1 202 3398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2689
3699 -1.75 -54.9 -9.5 208 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2689
4059 -1.75 -54.9 -10.0 214 4063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3621 2688
4069 -1.75 -54.9 -10.3 214 4073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2689
4419 -1.75 -54.9 -9.9 220 4423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3637 2689
4499 -1.75 -54.9 -12.1 221 4503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2689
4839 -1.75 -54.9 -10.2 227 4843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3628 2688
4934 -1.75 -54.9 -11.0 228 4938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2688
5259 -1.75 -54.9 -9.3 234 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2689
5619 -1.75 -54.9 -8.5 240 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2689
5979 -1.75 -54.9 -8.2 246 5983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2688
6084 -1.75 -54.9 -9.0 247 6088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2688
6399 -1.75 -54.9 -8.8 253 6403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2688
6479 -1.75 -54.9 -10.2 254 6483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2234 2688
6819 -1.75 -54.9 -8.4 260 6823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3628 2687
6859 -1.75 -54.9 -9.4 260 6863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2224 2687
7179 -1.75 -54.9 -8.3 266 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2686
7239 -1.75 -54.9 -10.0 267 7243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2234 2687
7599 -1.75 -54.9 -8.5 273 7603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2686
7699 -1.75 -54.9 -10.1 274 7703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2235 2686
8019 -1.75 -54.9 -8.8 280 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2235 2686
8379 -1.75 -54.9 -8.4 286 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 828 2686
8439 -1.75 -54.9 -8.5 287 8443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2224 2685
8799 -1.75 -54.9 -8.3 293 8803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3639 2685
8874 -1.75 -54.9 -10.1 294 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2225 2684
9219 -1.75 -54.9 -8.5 300 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2219 2684
9579 -1.75 -54.9 -8.0 306 9583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3633 2684
9709 -1.75 -54.9 -9.0 308 9713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2684
9820 -0.32 0.0 7.5 310 9878 1.55 0.00 47.05 0.000 6 0.000 0.000 2279 2228 2461
9879 1.75 54.9 4.7 311 9938 2.13 0.00 47.33 0.000 6 0.000 0.000 2735 2228 2237
10239 1.75 54.9 9.4 317 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2227 2235
10599 1.75 54.9 9.6 323 10603 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3481 2235
10704 1.75 54.9 11.3 324 10708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2083 2234
11019 1.75 54.9 10.0 330 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2083 2234
11379 1.75 54.9 10.4 336 11437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2083 2234
11739 1.75 54.9 9.6 342 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2083 2233
12099 1.75 54.9 8.3 348 12103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3484 2234
12209 1.75 54.9 7.9 349 12213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2072 2234
12519 1.75 54.9 6.9 355 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2071 2234
12879 1.75 54.9 6.8 361 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2071 2234
13239 1.75 54.9 7.4 367 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2071 2233
13599 1.75 54.9 8.0 373 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2071 2233
13959 1.75 54.9 7.2 379 13963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3480 2233
14189 1.75 54.9 7.6 382 14193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2081 2233
14499 1.75 54.9 7.1 388 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2081 2233
14859 1.75 54.9 7.0 394 14863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3485 2233
15089 1.75 54.9 7.0 397 15093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2081 2233
15399 1.75 54.9 6.8 403 15457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2081 2233
15759 1.75 54.9 6.5 409 15817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2081 2233
16119 1.75 54.9 6.1 415 16123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3483 2233
16244 1.75 54.9 6.2 417 16248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2078 2233
16599 1.75 58.0 5.6 423 16658 0.00 0.00 1.73 0.000 6 0.000 0.000 2735 2078 2224
16959 1.76 62.2 5.5 429 16968 0.00 2.58 3.40 0.000 4 0.000 0.000 2735 3482 2207
17129 1.76 62.2 7.5 431 17133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2079 2207
17439 1.76 62.4 6.0 437 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2207
17799 1.76 64.8 5.7 443 17808 0.00 2.55 2.08 0.000 4 0.000 0.000 2735 3484 2196
17909 1.77 64.8 8.0 444 17913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2075 2195
18219 1.77 66.2 5.8 450 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2075 2196
18579 1.77 71.3 5.4 456 18638 0.00 0.00 5.05 0.000 6 0.000 0.000 2735 2075 2171
18939 1.78 71.3 6.3 462 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2075 2170
19299 1.78 71.3 6.6 468 19303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3476 2170
19464 1.78 71.3 7.5 472 19468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2074 2170
19779 1.78 71.3 6.3 488 19783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3481 2170
19949 1.78 71.3 7.1 496 19953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2080 2169
20259 1.78 81.9 4.8 512 20273 0.00 2.58 8.23 0.000 4 0.000 0.000 2735 3482 2127
20499 1.79 81.9 7.8 524 20503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2073 2127
20819 1.79 88.1 5.3 540 20828 0.00 2.60 4.80 0.000 4 0.000 0.000 2735 3481 2101
20879 1.80 88.1 6.7 543 20883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2083 2100
21199 1.80 88.1 6.8 559 21217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2083 2100
21519 1.80 88.1 6.5 575 21523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 674 2101
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21999 1.80 88.1 6.6 613 22003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2100
22309 1.80 88.1 6.3 644 22313 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3473 2100
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