GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  100 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -112.32288 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190437,5659.983,-14842.097,35,1.4,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  191021,5659.991,-14842.070,15,1.4,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,18085,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22256,0.00,0.000,0,0,1545,300.25 _10V_AH  9.9,10.195
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44946,1374
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 611 2304 2302
47 -0.89 -146.6 -3.9 6 111 14.23 2.83 -41.90 0.000 4 0.235 0.123 2775 914 3368
226 -0.89 -146.6 -12.5 42 230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2327 3369
531 -0.89 -146.6 -12.9 103 535 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3369
576 -0.89 -146.6 -13.7 112 580 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3369
881 -0.89 -146.6 -11.6 173 885 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 913 3369
926 -0.89 -146.6 -12.1 182 930 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2324 3371
1231 -0.89 -146.6 -8.8 243 1240 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3736 3370
1311 -0.89 -146.6 -11.1 259 1315 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2325 3370
1616 -0.89 -146.6 -8.6 320 1620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 914 3370
1651 -0.89 -146.6 -10.1 327 1655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3371
1961 -0.89 -146.6 -8.9 371 1970 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3734 3370
1986 -0.89 -146.6 -9.9 372 1990 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2325 3370
2301 -0.89 -146.6 -8.1 388 2305 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 913 3370
2341 -0.89 -146.6 -8.2 390 2345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3370
2661 -0.89 -146.6 -7.2 406 2670 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3734 3370
2726 -0.89 -146.6 -8.9 409 2730 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3371
3041 -0.89 -146.6 -7.8 425 3045 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3733 3371
3066 -0.89 -146.6 -8.9 426 3070 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2326 3371
3381 -0.89 -146.6 -7.7 442 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
3701 -0.89 -146.6 -7.8 458 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
4021 -0.89 -146.6 -8.2 474 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4341 -0.89 -146.6 -7.8 490 4345 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3371
4376 -0.89 -146.6 -9.6 491 4380 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2326 3371
4701 -0.89 -146.6 -8.4 500 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5061 -0.89 -146.6 -8.9 509 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5421 -0.89 -146.6 -9.8 518 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5781 -0.89 -146.6 -9.0 527 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
6141 -0.89 -146.6 -8.2 536 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
6501 -0.89 -146.6 -7.6 545 6505 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3735 3371
6526 -0.89 -146.6 -9.7 545 6530 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2327 3370
6861 -0.89 -146.6 -7.5 554 6865 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
6886 -0.89 -146.6 -8.9 554 6890 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3370
7221 -0.89 -146.6 -7.5 563 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
7581 -0.89 -146.6 -8.0 572 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
7941 -0.89 -146.6 -7.6 581 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
8301 -0.89 -146.6 -7.0 590 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
8661 -0.89 -146.6 -6.5 599 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
9021 -0.89 -146.6 -6.3 608 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
9381 -0.89 -146.6 -6.7 617 9385 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3738 3371
9401 -0.89 -146.6 -7.8 617 9405 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2319 3370
9741 -0.89 -146.6 -7.4 626 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
10101 -0.89 -146.6 -8.6 635 10105 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3735 3370
10136 -0.89 -146.6 -9.7 635 10140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2329 3370
10461 -0.89 -146.6 -9.1 644 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3370
10821 -0.89 -146.6 -8.2 653 10825 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3735 3370
10846 -0.89 -146.6 -8.8 653 10850 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2326 3371
11181 -0.89 -146.6 -6.4 662 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
11541 -0.89 -146.6 -6.0 671 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
11901 -0.89 -146.6 -7.2 680 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
12022 -0.31 0.0 6.9 683 12180 0.68 0.00 132.65 1.191 6 0.143 0.000 2904 2319 2770
12181 0.89 146.6 4.2 687 12315 1.33 3.03 128.73 1.157 4 0.123 0.122 3161 903 2170
12391 0.89 146.6 9.8 692 12395 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2322 2169
12701 0.89 146.6 9.5 700 12705 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3161 3730 2169
12731 0.89 146.6 10.0 700 12735 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3161 2316 2169
13061 0.89 146.6 10.0 709 13065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3161 907 2169
13096 0.89 146.6 10.4 709 13100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2317 2169
13421 0.89 146.6 9.9 718 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2317 2169
13781 0.89 146.6 9.2 727 13785 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3161 3729 2169
13821 0.89 146.6 9.7 728 13825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2321 2168
14141 0.89 161.0 8.4 736 14180 0.00 0.00 11.82 1.129 6 0.000 0.000 3161 2321 2111
14501 0.90 168.6 8.7 745 14540 0.00 0.00 6.63 1.135 6 0.000 0.000 3161 2322 2081
14861 0.91 194.0 7.9 754 14900 0.00 0.00 21.45 1.085 6 0.000 0.000 3161 2321 1977
15221 0.94 215.7 8.1 763 15260 0.00 0.00 18.95 1.071 6 0.000 0.000 3161 2320 1889
15581 0.96 215.7 9.4 772 15620 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3180 2319 1888
15941 0.96 215.7 10.5 781 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2319 1889
16301 0.96 215.7 10.5 790 16305 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3180 3729 1889
16331 0.96 215.7 12.4 790 16335 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3181 2321 1889
16661 0.96 215.7 11.3 799 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1889
17021 0.96 215.7 12.0 808 17025 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3181 904 1889
17066 0.96 215.7 13.4 809 17070 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3180 2321 1889
17381 0.96 215.7 12.9 817 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1889
17741 0.96 215.7 13.2 826 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1889
18101 0.96 215.7 12.2 835 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1889
18441 0.96 215.7 11.8 851 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1889
18761 0.96 215.7 11.0 867 18765 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3181 3730 1889
18806 0.96 215.7 12.5 869 18810 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3181 2321 1889
19121 0.96 215.7 10.2 885 19125 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3181 904 1889
19166 0.96 215.7 11.1 887 19170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3180 2324 1889
19481 0.96 215.7 10.5 903 19485 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3181 3730 1889
19521 0.96 215.7 12.0 905 19525 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2312 1889
19841 0.96 215.7 10.9 921 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2312 1889
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