SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2119 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  10 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  7271912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  190 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  2000 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260719,095551,-5549.6807,1.2205,40,1.0,73,-20.2,0.5,228.2,8,6.3 SPEED_LIMITS  0.112,0.255
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5530.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.1,36459,-17.4,-9.429,-20.29,2370
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  260719,100939,-5549.6729,1.2938,2,0.8,10,-20.2,0.0,82.9,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027297 _24V_AH  12.72,6.490
SM_CCo  14781,7.10,0.246,0,0,1967,190.10 _10V_AH  12.60,0.000
SM_GC  2.53,9.85,0.00,7.10,0.079,0.000,0.246,170,2117,1967,-5.63,-0.03,190.10,0,0,0,0,0,0,14.69,14.85,14.51 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5552.15,0.00,260719,054613 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.952728 MEM  344608
HUMID  37.83 DATA_FILE_SIZE  34518,1210
INTERNAL_PRESSURE  8.48857 CAP_FILE_SIZE  251533,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1019379712
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.6,40.4 CURRENT  0.099,71.61,1
ALTIM_BOTTOM_PING  111.2,116.4 GPS  260719,141859,-5547.651,0.905,93,1.0,134,-20.2,0.8,87.3,7,5.0
SC_FREEKB  3916896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21387107.09 nil000.00
Roll_motor29422228334.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27425879031.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface724522.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.98 nil000.00
Iridium_during_connect2916059.54 SciCon14810377001.07
Iridium_during_xfer5972231695.18 nil000.00
Transponder_ping04204.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.43
TT8000.00
LPSleep108042298.15
TT8_Active83612128.35
TT8_Sampling3824331596.94
TT8_CF81375087.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213211317.08
GPS_charging000.00
Compass225316467.84
RAFOS000.00
Transponder7302.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
8 -0.65 -146.0 122 2129 1998 1897 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -48.40 0.000 16386 0.000 0.000 121 2129 2773 2839 2708 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.66 8.55 38.62
60 -0.65 -146.0 121 2130 2840 2709 3.1 -5.3 8 97 9.65 2.78 -18.58 0.000 18948 0.285 2.222 1800 707 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.31 13.45 14.53 8.62 38.34
165 -0.65 -146.0 1800 708 3454 3219 19.5 -14.0 28 172 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.072 1800 2110 3339 3454 3225 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.49 8.66 37.47
201 -0.65 -146.0 1800 2110 3454 3226 25.1 -16.5 35 208 0.00 2.60 0.00 0.000 4356 0.000 0.103 1796 3518 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.68 14.41 14.68 8.66 37.79
232 -0.65 -146.0 1799 3517 3455 3226 29.9 -15.3 41 240 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.066 1798 2125 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54 8.67 37.36
269 -0.65 -146.0 1798 2126 3454 3226 35.9 -16.3 48 276 0.00 2.58 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1798 711 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.70 14.38 14.71 8.66 37.47
319 -0.65 -146.0 1798 712 3454 3224 44.4 -15.5 58 327 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.072 1798 2118 3339 3454 3225 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.54 8.66 37.08
355 -0.65 -146.0 1798 2119 3454 3226 50.1 -16.6 65 363 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.102 1798 3519 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.73 14.45 14.73 8.66 36.92
392 -0.65 -146.0 1798 3520 3454 3226 55.8 -14.7 72 399 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.066 1798 2120 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59 8.66 37.43
428 -0.65 -146.0 1798 2121 3453 3226 61.1 -15.6 79 435 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1797 714 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.75 14.47 14.75 8.66 37.59
479 -0.65 -146.0 1797 715 3454 3227 69.5 -14.5 89 487 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.071 1797 2118 3339 3453 3226 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54 8.66 36.96
515 -0.65 -146.0 1798 2120 3454 3225 75.2 -16.6 96 522 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.100 1793 3523 3339 3453 3225 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.76 8.64 37.08
551 -0.65 -146.0 1794 3524 3453 3227 80.5 -14.1 103 558 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1793 2120 3339 3453 3226 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62 8.65 36.92
587 -0.65 -146.0 1794 2120 3454 3226 85.8 -15.7 110 594 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1793 714 3338 3452 3225 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.77 8.66 37.00
633 -0.65 -146.0 1794 714 3454 3226 93.3 -14.8 119 640 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1792 2118 3339 3453 3226 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62 8.66 36.92
669 -0.65 -146.0 1792 2119 3454 3226 99.0 -16.3 126 676 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 1788 3520 3339 3454 3225 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.78 8.66 37.20
699 -0.65 -146.0 1788 3521 3454 3227 103.8 -15.8 130 705 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1788 2118 3339 3453 3226 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.58 8.66 37.12
769 -0.65 -146.0 1790 2118 3453 3227 114.4 -15.8 137 775 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.096 1788 707 3339 3453 3226 0 0 0 0 0 0 14.81 14.51 14.81 8.66 37.28
839 -0.65 -146.0 1788 708 3453 3226 125.3 -14.7 144 845 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 1788 2116 3339 3452 3226 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60 8.66 37.67
909 -0.65 -146.0 1787 2117 3452 3227 135.9 -15.7 151 915 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.100 1788 3516 3339 3452 3226 0 0 0 0 0 0 14.82 14.52 14.83 8.67 38.34
959 -0.65 -146.0 1788 3516 3453 3226 143.2 -13.7 156 965 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 1788 2113 3339 3452 3226 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62 8.67 38.46
1029 -0.65 -146.0 1788 2114 3453 3227 153.2 -15.3 163 1035 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.098 1788 714 3339 3452 3226 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.83 8.67 38.42
1104 -0.65 -146.0 1788 715 3452 3227 163.9 -14.4 170 1111 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 1788 2124 3339 3452 3227 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.68 38.65
1169 -0.65 -146.0 1787 2124 3451 3227 174.0 -15.0 177 1175 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.100 1787 3523 3338 3451 3226 0 0 0 0 0 0 14.84 14.53 14.85 8.68 38.77
1199 -0.65 -146.0 1787 3524 3451 3227 178.3 -14.5 180 1205 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 1788 2116 3338 3451 3226 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63 8.68 38.85
1269 -0.65 -146.0 1788 2115 3456 3227 188.0 -14.4 187 1275 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1788 716 3338 3451 3226 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.85 8.68 38.97
1354 -0.65 -146.0 1788 716 3452 3226 199.5 -13.6 195 1362 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 1788 2123 3338 3451 3226 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64 8.69 39.25
1419 -0.65 -146.0 1788 2123 3453 3226 209.3 -14.5 202 1425 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.100 1787 3526 3338 3450 3226 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.86 8.69 39.13
1464 -0.65 -146.0 1788 3527 3452 3226 214.6 -13.2 206 1472 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 1787 2116 3338 3451 3226 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64 8.70 39.84
1529 -0.65 -146.0 1788 2117 3452 3226 224.1 -14.6 213 1535 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.095 1787 712 3338 3450 3226 0 0 0 0 0 0 14.86 14.52 14.86 8.69 39.25
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state 6717 begin climb
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14695 0.69 182.3 2226 3521 2072 1936 6.9 10.2 1196 14703 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 2228 2117 2004 2073 1935 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64 8.55 38.26
14731 0.69 182.3 2228 2118 2074 1935 3.3 9.6 1203 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2227 2118 2004 2073 1935 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.55 37.51
14735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 14735 begin surface coast
14766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14766 begin surface