SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  10 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2700 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,100207,-5401.2729,-0.3846,130,0.8,136,-20.4,0.8,288.8,10,9.9 TGT_NAME  WP1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -78.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,102309,-5401.3516,-0.2252,7,0.9,15,-20.4,0.0,2.9,10,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.0,2515,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021124 _24V_AH  13.00,7.812
SM_CCo  12086,0.00,0.000,0,0,1362,328.21 _10V_AH  12.76,0.000
SM_GC  1.58,15.18,2.50,0.00,0.088,0.065,0.000,132,2116,1362,-8.17,-0.88,328.21,0,0,0,0,0,0,14.68,14.69,14.76 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,201019,100846 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.986433 MEM  341180
HUMID  53.66 DATA_FILE_SIZE  33336,1197
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  409852,0
TCM_TEMP  9.80 CFSIZE  2097086464,2091417600
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3811552 GPS  201019,134553,-5359.903,1.339,46,0.9,50,-20.5,0.6,88.6,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34517231.94 nil000.00
Roll_motor466107654.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34721569751.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init713230.53 nil000.00
Iridium_during_connect102160212.74 SciCon12145274414.94
Iridium_during_xfer6542231896.54 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16102.24
TT8000.00
LPSleep72262201.93
TT8_Active117712181.32
TT8_Sampling4739331998.20
TT8_CF81654187.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279711424.85
GPS_charging000.00
Compass268117589.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 50 2127 1423 1366 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -43.45 0.000 16386 0.000 0.000 49 2126 2081 2062 2101 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.64
63 -0.93 -4.9 50 2126 2063 2103 3.0 -3.3 4 102 14.93 2.60 -18.65 0.000 18948 0.340 0.108 2449 701 2720 2716 2724 0 0 0 0 0 0 14.31 13.93 14.44
191 -0.93 -4.9 2450 702 2718 2725 42.9 -35.6 17 197 0.00 2.58 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2447 2117 2721 2717 2725 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
231 -0.93 -4.9 2447 2117 2717 2726 57.2 -36.0 21 233 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2117 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72
261 -0.93 -4.9 2446 2118 2718 2725 67.9 -35.4 24 267 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2440 3530 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.73 14.50 14.73
306 -0.93 -4.9 2441 3530 2717 2726 82.1 -35.4 28 313 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.314 0.069 2448 2112 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.43 14.53 14.54
341 -0.93 -4.9 2448 2113 2718 2725 96.2 -35.3 32 343 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2112 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
371 -0.93 -4.9 2448 2113 2717 2725 107.0 -36.0 35 372 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2112 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.77
401 -0.93 -4.9 2447 2112 2717 2726 117.8 -36.1 38 407 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2444 3526 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.78 14.55 14.78
436 -0.93 -4.9 2444 3526 2717 2725 128.2 -35.0 41 443 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2443 2118 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
471 -0.93 -4.9 2444 2118 2717 2727 142.3 -35.3 45 473 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2117 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
501 -0.93 -4.9 2444 2119 2717 2725 152.9 -35.4 48 507 0.03 2.58 0.00 0.000 2308 0.498 0.092 2447 3529 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.49 14.54 14.64
546 -0.93 -4.9 2448 3529 2717 2726 166.7 -34.5 52 553 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2445 2119 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
581 -0.93 -4.9 2447 2120 2718 2725 181.1 -35.9 56 587 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2443 3535 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
646 -0.93 -4.9 2443 3536 2715 2725 201.6 -33.9 62 653 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2443 2123 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
681 -0.93 -4.9 2443 2124 2717 2725 215.3 -34.3 66 683 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.385 0.000 2450 2123 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.51 14.70 14.67
711 -0.93 -4.9 2451 2123 2717 2726 225.3 -33.4 69 717 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2447 3526 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
751 -0.93 -4.9 2446 3525 2717 2724 238.4 -32.8 73 757 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2447 2116 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
791 -0.93 -4.9 2448 2116 2717 2726 251.4 -32.4 77 793 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2116 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
821 -0.93 -4.9 2447 2116 2717 2726 261.0 -32.1 80 823 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2116 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
851 -0.93 -4.9 2448 2116 2717 2726 270.5 -31.6 83 853 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2116 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
881 -0.93 -4.9 2447 2117 2718 2725 279.9 -31.3 86 883 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2116 2721 2717 2725 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86
911 -0.93 -4.9 2448 2116 2717 2726 289.5 -31.9 89 913 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2116 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87
941 -0.93 -4.9 2448 2116 2717 2726 299.0 -31.7 92 947 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2443 3524 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.88
1006 -0.93 -4.9 2443 3526 2718 2725 318.2 -31.7 98 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2443 2122 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72
1041 -0.93 -4.9 2444 2122 2717 2725 330.7 -31.2 102 1043 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2122 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1071 -0.93 -4.9 2443 2123 2716 2725 339.9 -30.9 105 1077 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3529 2719 2716 2722 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
1101 -0.93 -4.9 2440 3532 2717 2725 349.2 -30.8 108 1107 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.308 0.067 2448 2131 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.56 14.66 14.69
1141 -0.93 -4.9 2448 2126 2716 2725 361.6 -30.9 112 1147 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2446 3533 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.89
1171 -0.93 -4.9 2446 3533 2717 2726 370.8 -30.7 115 1177 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 2446 2106 2721 2717 2725 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
1211 -0.93 -4.9 2447 2106 2718 2726 382.9 -30.4 119 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 2106 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1241 -0.93 -4.9 2446 2106 2717 2726 392.2 -31.1 122 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2106 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.89
1271 -0.93 -4.9 2446 2107 2717 2725 401.6 -31.1 125 1277 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3533 2720 2716 2725 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.89
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state 3315 begin climb
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state 12003 begin surface