GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2005 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  600 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  330 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3100 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -3979.8606 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2750 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  3 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  26 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135604,2842.401,-8851.892,8,2.4,27,-0.1 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.259,0.020
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -12058.0,915.3,761.1,14347.0,-3498.2
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  -16917.1,981.7,856.4,2209.2,-5521.2
GPS2  140220,2842.385,-8851.829,16,1.2,16,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,35883,-17.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  948

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.012987 ALTIM_BOTTOM_PING  600.8,8.1
SM_CCo  13077,71.72,0.505,0,0,652,600.24 _24V_AH  23.2,5.787
SM_GC  1.12,0.00,0.00,71.72,0.000,0.000,0.505,194,2091,652,-7.99,0.57,600.24 _10V_AH  10.7,3.320
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8851.25,160899,141438 DATA_FILE_SIZE  122651,2408
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  241460,0
HUMID  1320 CFSIZE  260165632,255836160
INTERNAL_PRESSURE  9.20934 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  21.30 CURRENT  0.227,198.3,1
XPDR_PINGS  7 GPS  220510,174437,2840.791,-8850.371,38,1.3,38,-0.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21264129.23 SBE_CT163624911.07
Roll_motor16585327.04 SBE_O2175419773.37
VBD_pump_during_apogee465118612815.63 WL_BBFL2VMT540410513165.09
VBD_pump_during_surface71504839.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping242021.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.55
TT80190.00
LPSleep54652128.08
TT8_Active87519185.43
TT8_Sampling6663392837.86
TT8_CF828345138.96
TT8_Kalman338129.16
Analog_circuits282312362.54
GPS_charging000.00
Compass59698511.00
RAFOS000.00
Transponder5301.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.85 -146.0 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -54.95 0.000 2 0.000 0.000 195 2082 2251
69 -0.85 -146.0 3.0 -6.3 8 118 9.98 2.25 -30.95 0.000 4 0.265 0.059 2460 3471 3697
358 -0.85 -146.0 60.2 -17.9 60 364 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2468 2080 3697
427 -0.85 -146.0 72.5 -17.4 73 435 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2459 3460 3697
449 -0.85 -146.0 76.6 -18.4 77 457 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2459 2071 3697
520 -0.85 -146.0 89.3 -18.0 90 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2070 3697
590 -0.85 -146.0 102.2 -17.7 103 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2070 3698
723 -0.85 -146.0 125.4 -16.8 128 730 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2459 649 3697
766 -0.85 -146.0 132.3 -15.5 136 773 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2068 3697
901 -0.85 -146.0 154.0 -14.6 161 908 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 649 3696
955 -0.85 -146.0 162.8 -15.5 171 962 0.10 2.03 0.00 0.000 6 0.170 0.037 2469 2069 3696
1089 -0.85 -146.0 182.5 -14.6 196 1096 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2460 3466 3696
1133 -0.85 -146.0 189.1 -15.3 204 1140 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2468 2072 3696
1267 -0.85 -146.0 209.6 -14.5 229 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 2071 3695
1400 -0.85 -146.0 229.5 -15.4 254 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 2070 3694
1528 -0.85 -146.0 248.0 -14.5 278 1536 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2468 659 3692
1599 -0.85 -146.0 258.3 -14.8 291 1606 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2460 2070 3692
1734 -0.85 -146.0 278.5 -14.5 316 1740 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 3465 3690
1782 -0.85 -146.0 286.1 -16.0 325 1789 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2074 3690
1917 -0.85 -146.0 307.3 -16.1 350 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2072 3691
2050 -0.85 -146.0 328.7 -15.1 375 2058 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 658 3689
2078 -0.85 -146.0 333.2 -17.5 380 2086 0.10 2.03 0.00 0.000 6 0.173 0.039 2469 2067 3689
2213 -0.85 -146.0 352.2 -13.3 405 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2068 3687
2346 -0.85 -146.0 370.7 -13.7 430 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2068 3686
2480 -0.85 -146.0 389.5 -14.2 455 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2068 3685
2614 -0.85 -146.0 408.6 -14.2 480 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2068 3684
2747 -0.85 -146.0 428.0 -14.3 505 2754 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2471 659 3683
2806 -0.85 -146.0 436.4 -14.1 516 2813 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2463 2062 3681
2940 -0.85 -146.0 456.1 -14.7 541 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2062 3680
3073 -0.85 -146.0 475.5 -14.2 566 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2062 3678
3202 -0.85 -146.0 494.3 -14.2 590 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2063 3677
3336 -0.85 -146.0 515.4 -16.2 615 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2069 3675
3469 -0.85 -146.0 534.6 -14.0 640 3476 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 3467 3674
3502 -0.85 -146.0 539.4 -14.9 646 3510 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2063 3674
3637 -0.85 -146.0 559.1 -14.8 671 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2061 3672
3770 -0.85 -146.0 578.8 -15.0 696 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2060 3672
3904 -0.85 -146.0 598.4 -14.8 721 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2059 3671
4037 -0.85 -146.0 617.9 -14.4 746 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2059 3670
4171 -0.85 -146.0 637.6 -14.5 771 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2058 3668
4304 -0.85 -146.0 657.0 -14.6 796 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2058 3667
4432 -0.85 -146.0 675.5 -14.5 820 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2059 3666
4565 -0.85 -146.0 694.3 -14.1 845 4572 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 656 3665
4603 -0.85 -146.0 699.8 -14.4 852 4610 0.10 2.05 0.00 0.000 6 0.176 0.046 2471 2062 3665
4738 -0.85 -146.0 716.7 -12.6 877 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2062 3664
4871 -0.85 -146.0 733.7 -14.3 902 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2062 3663
5005 -0.85 -146.0 750.0 -12.8 927 5012 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2471 654 3662
5075 -0.85 -146.0 758.9 -12.2 940 5082 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2464 2073 3661
5210 -0.85 -146.0 775.5 -12.8 965 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2073 3660
5343 -0.85 -146.0 791.7 -11.4 990 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2073 3659
5477 -0.85 -146.0 808.3 -13.0 1015 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2073 3659
5610 -0.85 -146.0 824.8 -12.3 1040 5617 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2464 658 3657
5654 -0.85 -146.0 831.6 -15.0 1048 5661 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2071 3656
5788 -0.85 -146.0 850.5 -18.3 1073 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2072 3656
5916 -0.85 -146.0 867.8 -12.9 1097 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2072 3655
6049 -0.85 -146.0 884.9 -12.6 1122 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2072 3655
6160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6160 begin apogee
6163 -0.27 0.0 900.1 14.1 1143 6275 0.65 0.00 106.40 1.187 6 0.156 0.000 2652 1991 3100
6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6276 begin climb
6277 0.85 146.0 905.0 0.0 1160 6404 1.10 2.25 119.20 1.157 4 0.092 0.061 3022 570 2503
6446 0.85 146.0 893.5 13.9 1187 6454 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3022 2000 2499
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state 13064 begin surface