SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2250 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,180326,7416.3867,-14634.4668,1,1.2,3,18.4,0.3,319.2,5,7.8 SPEED_LIMITS  0.171,0.195
_CALLS  2 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.8,44193,-19.4,-9.896,-26.97,2264
_SM_ANGLEo  -77.5 D_GRID  950
GPS2  210918,181151,7416.3813,-14634.6289,4,0.7,6,18.4,0.2,227.2,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.021177 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  14818,0.00,0.000,0,0,494,655.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,9.12,5.35,0.00,0.118,0.063,0.000,203,2506,494,-6.36,-0.47,655.44,0,0,0,0,0,0,14.27,14.31,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  526 MEM  334620
RAFOS_FIX  7417.539551,-14634.676758,210918,222247,0,1,0.15 DATA_FILE_SIZE  53234,1547
IRIDIUM_FIX  7415.72,-14633.98,210918,180552 CAP_FILE_SIZE  189854,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.734769 CFSIZE  2097872896,2093907968
HUMID  48.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1454.1
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.180,237.30,1
XPDR_PINGS  12 GPS  210918,222031,7416.759,-14638.974,21,0.8,22,18.3,0.4,315.9,8,4.5
_24V_AH  12.97,5.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23459138.26 nil000.00
Roll_motor268176614.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee722250023415.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon14753132562.13
Iridium_during_xfer307185737.87 nil000.00
Transponder_ping46420253.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.45
TT8000.00
LPSleep106932322.10
TT8_Active97311146.85
TT8_Sampling3352311356.99
TT8_CF833236157.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248810353.75
GPS_charging000.00
Compass22096194.19
RAFOS221733954.02
Transponder27530107.60

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.5 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 0.0 0.01 1.00
33.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
44.6 7.90 9000.00 0.0 0.10 0.75 7.90 0.0 0.19 1.00
55.5 8.20 9000.00 0.0 0.11 0.84 8.20 0.0 0.03 1.00
66.0 6.00 9000.00 0.0 -0.09 0.62 6.00 72.0 -0.21 1.00
76.4 6.00 9000.00 0.0 -0.10 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
86.5 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.76 7.70 0.0 0.17 1.00
97.5 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
107.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
118.3 8.20 9000.00 0.0 0.02 0.75 8.20 0.0 0.05 1.00
129.3 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.59 6.00 135.3 -0.20 1.00
139.9 6.00 9000.00 0.0 -0.10 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
150.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
161.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
173.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
184.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
194.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
205.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
215.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
226.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
238.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
248.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.30 0.0 0.03 1.00
259.1 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
270.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
281.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
291.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
304.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
315.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
326.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
337.0 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.00 343.0 -0.03 1.00
347.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.30 0.0 0.03 1.00
357.3 6.80 9000.00 0.0 0.04 1.00 6.80 0.0 0.05 1.00
368.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.30 374.7 -0.05 1.00
378.7 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
389.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
399.4 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.80 0.0 0.05 1.00
412.7 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
425.1 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
437.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 444.4 -0.01 1.00
450.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
460.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.37 6.80 0.0 0.01 1.00
470.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
480.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
490.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
503.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 6.70 510.4 -0.01 1.00
516.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
529.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
541.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
552.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.39 0.00 0.0 0.00 0.00
563.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
575.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
587.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
599.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
611.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.97 6.80 0.0 0.01 1.00
622.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
634.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
645.9 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
656.0 7.90 9000.00 0.0 0.05 0.70 7.90 0.0 0.11 1.00
666.5 7.90 9000.00 0.0 0.06 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
676.8 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
687.1 7.00 9000.00 0.0 -0.05 0.75 7.00 694.1 -0.09 1.00
698.7 6.80 9000.00 0.0 -0.05 0.84 6.80 705.5 -0.02 1.00
710.8 6.80 9000.00 0.0 -0.01 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
722.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
734.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
745.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
755.3 7.00 9000.00 0.0 0.01 0.92 7.00 0.0 0.02 1.00
765.3 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.90 772.2 -0.01 1.00
776.1 6.80 9000.00 0.0 -0.01 0.84 6.80 782.9 -0.01 1.00
786.5 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.90 0.0 0.01 1.00
797.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.80 804.3 -0.01 1.00
808.5 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.90 0.0 0.01 1.00
819.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.21 6.80 826.2 -0.01 1.00
829.5 6.30 9000.00 0.0 -0.03 0.78 6.30 835.8 -0.05 1.00
840.2 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
853.0 6.90 9000.00 0.0 0.02 0.79 6.90 0.0 0.05 1.00
864.3 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.72 6.80 871.1 -0.01 1.00
875.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.25 0.00 0.0 0.00 0.00
887.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
898.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
910.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
921.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
933.1 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.46 0.00 0.0 0.00 0.00
943.4 7.90 9000.00 0.0 0.05 0.76 7.90 0.0 0.11 1.00
953.3 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.07 6.40 0.0 -0.15 1.00
942.9 6.40 9000.00 0.0 -0.07 0.20 0.00 0.0 0.00 0.00
932.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
921.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
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5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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state 14725 begin surface coast
14735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14735 begin surface