HI Nov04 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  10 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  16
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2555
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3432.2417 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2386 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  720 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050007,2244.817,-15802.965,27,1.7,27 TGT_NAME  HOT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.256,-0.012
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -8.0,-20.6,109.4,-8401.0,-421.7
_SM_ANGLEo  -77.4 KALMAN_Y  5765.4,-114.0,184.7,-9406.8,496.5
GPS2  050450,2244.847,-15802.954,14,1.7,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,5054,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20772,20.80,0.693,0,0,924,400.08 _10V_AH  9.9,2.385
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  33974,840
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
_24V_AH  23.0,5.975

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.27 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 53 2312 2426
63 -1.27 -146.6 -6.2 5 96 11.40 2.53 -15.88 0.000 4 0.145 0.065 2102 3702 3156
127 -1.27 -146.6 -17.6 11 131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2304 3157
432 -1.27 -146.6 -18.5 59 436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 900 3159
452 -1.27 -146.6 -15.7 63 456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2296 3159
757 -1.27 -146.6 -13.7 98 761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2102 3709 3164
822 -1.27 -146.6 -12.8 104 826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2308 3165
1137 -1.27 -146.6 -12.6 130 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2308 3166
1457 -1.27 -146.6 -11.4 146 1461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3706 3168
1597 -1.27 -146.6 -11.6 153 1601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2296 3168
1917 -1.27 -146.6 -11.4 169 1921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3706 3170
1987 -1.27 -146.6 -11.9 172 1991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2102 2306 3170
2297 -1.27 -146.6 -10.7 188 2301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3709 3170
2337 -1.27 -146.6 -10.0 190 2341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2102 2294 3170
2657 -1.27 -146.6 -8.9 198 2661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2102 882 3170
2722 -1.27 -146.6 -8.9 199 2726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2102 2298 3169
3057 -1.27 -146.6 -8.8 208 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2299 3169
3417 -1.27 -146.6 -10.2 217 3421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2102 3708 3169
3447 -1.27 -146.6 -10.9 217 3451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2102 2307 3169
3777 -1.27 -146.6 -9.6 226 3781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2103 3709 3166
3852 -1.27 -146.6 -9.9 227 3856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2102 2308 3166
4177 -1.27 -146.6 -9.2 236 4181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2102 3709 3164
4237 -1.27 -146.6 -10.3 237 4241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2102 2300 3164
4577 -1.27 -146.6 -8.9 246 4581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2102 3709 3160
4612 -1.27 -146.6 -9.8 246 4616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2102 2305 3161
4937 -1.27 -146.6 -9.0 255 4941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2103 3707 3158
4962 -1.27 -146.6 -10.1 255 4966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2102 2302 3158
5297 -1.27 -146.6 -7.6 264 5301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2102 3706 3156
5332 -1.27 -146.6 -8.3 264 5336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2102 2302 3155
5657 -1.27 -146.6 -8.5 273 5661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2102 3715 3153
5727 -1.27 -146.6 -9.8 274 5731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2102 2302 3153
6057 -1.27 -146.6 -9.4 283 6061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2102 3712 3150
6097 -1.27 -146.6 -10.1 284 6101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2102 2299 3150
6417 -1.27 -146.6 -9.1 292 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2299 3148
6777 -1.27 -146.6 -9.0 301 6781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2102 3704 3145
6817 -1.27 -146.6 -9.1 302 6821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2294 3144
7137 -1.27 -146.6 -8.0 310 7141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2102 3706 3143
7182 -1.27 -146.6 -8.2 311 7186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2309 3143
7497 -1.27 -146.6 -7.7 319 7501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2102 3706 3141
7537 -1.27 -146.6 -7.9 320 7541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2102 2300 3141
7857 -1.27 -146.6 -7.3 328 7861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2102 3711 3140
7927 -1.27 -146.6 -7.6 329 7931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2102 2302 3139
8257 -1.27 -146.6 -6.6 338 8261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2102 890 3138
8287 -1.27 -146.6 -7.4 338 8291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2102 2296 3138
8617 -1.27 -146.6 -6.4 347 8621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2102 3710 3137
8702 -1.27 -146.6 -7.1 349 8706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2102 2306 3136
9017 -1.27 -146.6 -6.8 357 9021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2102 3712 3135
9077 -1.27 -146.6 -7.8 358 9081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2307 3135
9417 -1.27 -146.6 -7.5 367 9421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2102 3713 3134
9477 -1.27 -146.6 -8.1 368 9481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2309 3134
9817 -1.27 -146.6 -8.0 377 9821 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2102 3710 3133
9852 -1.27 -146.6 -8.6 377 9856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2311 3133
10177 -1.27 -146.6 -8.1 386 10181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2102 3709 3132
10242 -1.27 -146.6 -8.5 387 10246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2102 2306 3132
10538 -0.31 0.0 8.1 395 10736 1.10 0.00 181.32 1.300 6 0.130 0.000 2312 2306 2554
10737 1.27 146.6 4.3 400 10931 1.80 3.30 187.07 1.243 4 0.105 0.094 2657 692 1957
10967 1.27 147.9 9.9 405 10971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2657 2097 1956
11297 1.28 164.4 9.2 414 11326 0.00 2.78 22.37 1.288 4 0.000 0.074 2657 3514 1884
11387 1.29 164.4 11.4 416 11391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2102 1883
11697 1.29 164.4 10.2 424 11701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3511 1882
11727 1.29 164.4 11.0 424 11731 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2107 1882
12057 1.29 164.4 10.2 433 12061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 3512 1881
12112 1.29 164.7 10.0 434 12116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2102 1881
12417 1.29 164.7 10.2 442 12421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 3513 1880
12447 1.29 164.7 10.4 442 12451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2101 1880
12777 1.29 176.5 9.4 451 12796 0.00 2.80 13.77 1.319 4 0.000 0.074 2657 3505 1836
12857 1.31 176.5 10.3 453 12861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2099 1835
13177 1.31 192.9 9.2 461 13216 0.00 0.00 20.23 1.276 6 0.000 0.000 2657 2100 1768
13537 1.32 197.4 9.8 470 13546 0.00 2.75 5.22 1.355 4 0.000 0.074 2657 3510 1749
13657 1.33 197.4 11.7 473 13661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2100 1749
13977 1.33 197.4 10.6 481 13981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3511 1749
14032 1.33 197.4 11.0 482 14036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2100 1749
14337 1.33 197.4 10.3 490 14341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2657 3511 1749
14382 1.33 197.4 11.0 491 14386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2656 2101 1749
14697 1.33 198.1 10.0 499 14701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 691 1748
14732 1.33 198.1 11.0 499 14736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2657 2100 1748
15057 1.33 205.4 9.7 508 15071 0.00 2.72 9.88 1.243 4 0.000 0.074 2657 3511 1716
15147 1.34 205.4 10.8 510 15151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2102 1716
15457 1.34 205.4 10.3 518 15461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 3511 1716
15497 1.34 205.4 11.1 519 15501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2100 1716
15817 1.34 215.9 9.5 527 15836 0.00 2.72 12.65 1.176 4 0.000 0.069 2657 3511 1674
15962 1.35 241.0 8.8 530 15996 0.08 2.67 30.40 1.108 6 0.080 0.061 2680 2102 1572
16297 1.38 241.4 10.0 539 16301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2680 3516 1570
16352 1.38 241.4 10.7 540 16356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2680 2102 1570
16657 1.38 241.4 11.0 548 16661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2680 3519 1569
16732 1.38 241.4 12.1 549 16736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2680 2102 1570
17057 1.38 241.4 11.5 558 17095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2102 1569
17417 1.38 241.4 11.3 567 17421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2680 3519 1569
17512 1.38 241.4 10.7 569 17516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2680 2103 1569
17817 1.38 245.4 9.8 579 17836 0.00 0.00 5.30 1.093 6 0.000 0.000 2680 2103 1552
18137 1.38 274.5 8.6 595 18177 0.00 2.70 33.88 0.956 4 0.000 0.059 2680 3509 1435
18232 1.41 297.6 8.9 599 18266 0.00 2.65 28.10 0.933 6 0.000 0.053 2680 2100 1340
18577 1.44 298.9 9.9 617 18581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2682 691 1340
18612 1.44 298.9 11.3 618 18616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2680 2092 1340
18917 1.44 298.9 10.6 634 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2093 1340
19237 1.44 319.6 9.0 650 19271 0.00 2.67 26.00 0.862 4 0.000 0.058 2680 3506 1251
19312 1.46 319.6 10.9 654 19317 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.048 2702 2103 1251
19617 1.46 319.6 11.3 685 19621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2702 696 1251
19707 1.46 319.6 11.8 694 19711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2702 2101 1251
20012 1.46 319.6 10.8 732 20016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2702 3506 1251
20092 1.46 332.7 9.4 748 20116 0.00 2.58 16.27 0.793 6 0.000 0.047 2702 2102 1197
20417 1.48 350.0 9.2 806 20441 0.00 2.70 19.90 0.742 4 0.000 0.071 2702 692 1126
20472 1.50 364.3 9.3 811 20497 0.00 2.55 16.63 0.725 6 0.000 0.041 2702 2097 1068