== cmdfile.108 ==
    $KALMAN_USE,2
    $CALL_TRIES,10
    $T_GPS,2
    $N_GPS,5
    $T_RSLEEP,15
    $GO
== cmdfile.108.1 ==
    $KALMAN_USE,2
    $CALL_TRIES,10
    $T_GPS,2
    $N_GPS,5
    $T_RSLEEP,15
    $GO
== cmdfile.108.2 ==
    $KALMAN_USE,2
    $CALL_TRIES,10
    $T_GPS,2
    $N_GPS,5
    $T_RSLEEP,15
    $GO
== cmdfile.108.3 ==
    $KALMAN_USE,2
    $CALL_TRIES,10
    $T_GPS,2
    $N_GPS,5
    $T_RSLEEP,15
    $GO
== cmdfile.108.4 ==
    $KALMAN_USE,2
    $CALL_TRIES,10
    $T_GPS,2
    $N_GPS,5
    $T_RSLEEP,15
    $GO