== cmdfile.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_NO_W,600
    $T_MISSION,30
    $T_TURN_SAMPINT,5
    $MAX_BUOY,150
    $KALMAN_USE,1
    $HEAD_ERRBAND,10
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $RESUME