== cmdfile.6 ==
    $D_SURF,5
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
    $T_SLOITER,30
    $NAV_MODE,0
    $HEADING,270
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_PITCH,3250
    $C_VBD,2070
    $VBD_PUMP_RATE_SURFACE,3
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,75
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $GO