== cmdfile.1 ==
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    $ALTIM_PING_DELTA,5
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    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $MAX_BUOY,150
    $SM_CC,900
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $HEAD_ERRBAND,15
    $C_VBD,3419
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
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    $SM_CC,900
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $HEAD_ERRBAND,15
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== cmdfile.1.3 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $MAX_BUOY,150
    $SM_CC,900
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $HEAD_ERRBAND,15
    $C_VBD,3419
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    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $MAX_BUOY,150
    $SM_CC,900
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $HEAD_ERRBAND,15
    $C_VBD,3419
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    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $MAX_BUOY,150
    $SM_CC,770
    $CAPUPLOAD,1
    $T_RSLEEP,2
    $HEAD_ERRBAND,15
    $C_VBD,2966
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $RESUME