== cmdfile.1 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NOW,120
    $USE_BATHY,-1
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    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NOW,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $MAX_BUY,150
    $KALMAN_USE,1
    $SM_CC,600
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2200
    $C_VBD,2995
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $RESUME