== cmdfile.1 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $C_PITCH,2580
    $PITCH_GAIN,15
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $MAX_BUOY,150
    $RESUME