== cmdfile.8 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $C_PITCH,2884
    $C_ROLL_DIVE,2468
    $C_ROLL_CLIMB,2411
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,4
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $GO