== cmdfile.6.1 ==
    $USE_BATHY,1
    $D_SURF,3
    $D_TGT,30
    $T_DIVE,10
    $D_NO_BLEED,500
    $T_MISSION,30
    $T_TURN_SAMPINT,5
    $HEAD_ERRBAND,10
    $MAX_BUOY,150
    $KALMAN_USE,1
    $T_RSLEEP,2
    $RHO,1.027
    /$QUIT
    $GO