PortSusan 08Jul07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 4

== cmdfile.4 ==
    $PITCH_ADJ_DBAND,0.5
    $PITCH_ADJ_GAIN,0.03
    $ROLL_ADJ_DBAND,0.03
    $ROLL_ADJ_GAIN,1
    $NAV_MODE,2
    $HEAD_ERRBAND,8
    $D_TGT,990
    $T_DIVE,240
    $T_MISSION,300
    $GO
== pdoscmds.bat.4 ==
    del CHUNK.*
    xr CHUNK.U00
    strip1a CHUNK.U00 32768
    md5 4f8d08e8b489de8a076e5ec427335526 CHUNK.U00
    xr CHUNK.U01
    strip1a CHUNK.U01 32768
    md5 93f2b2ebe852e19dda95c53b450bd90d CHUNK.U01
    xr CHUNK.U02
    strip1a CHUNK.U02 32768
    md5 e5d50207f1b85a089986aa39aaee0041 CHUNK.U02
    xr CHUNK.U03
    strip1a CHUNK.U03 32768
    md5 c5dbcef7780677bb3d8c879f4562615c CHUNK.U03
    xr CHUNK.U04
    strip1a CHUNK.U04 32768
    md5 2532be7ca3d197b538369a7c1cc72ab2 CHUNK.U04
    xr CHUNK.U05
    strip1a CHUNK.U05 32768
    md5 3a6602fd276e66ecb3606ab25eab6287 CHUNK.U05
    xr CHUNK.U06
    strip1a CHUNK.U06 32768
    md5 4ee1bc2455119790486f59c210963352 CHUNK.U06
    xr CHUNK.U07
    strip1a CHUNK.U07 5368
    md5 8eb7af580e4e32131b23259be3e19a03 CHUNK.U07
    cat CHUNK.U00 CHUNK.U01 CHUNK.U02 CHUNK.U03 CHUNK.U04 CHUNK.U05 > CHUNK.GZ
    cat CHUNK.U06 CHUNK.U07 >> CHUNK.GZ
    md5 8d9a59eb2457d8d34a2070a7a7c88172 CHUNK.GZ
    del main.run
    gunzip CHUNK.GZ main.run
    md5 7a473fa0b404064bdd7f4712e4ad5ac6 main.run
    del /v CHUNK.U*