== cmdfile.382 ==
    $T_DIVE,550
    $MAX_BUOY,130
    $SM_CC,200
    $KALMAN_USE,2
    $GO
== cmdfile.382.1 ==
    $T_DIVE,550
    $MAX_BUOY,130
    $SM_CC,200
    $KALMAN_USE,2
    $GO
== cmdfile.382.2 ==
    $T_DIVE,550
    $MAX_BUOY,130
    $SM_CC,200
    $KALMAN_USE,2
    $GO