== cmdfile.362 ==
    $C_PITCH,2950
    $PITCH_GAIN,30
    $PITCH_ADJ_GAIN,0.007
    $PITCH_ADJ_DBAND,1.0
    $ROLL_ADJ_GAIN,0.0
    $ROLL_ADJ_DBAND,0.0
    $MAX_BUOY,175
    $C_ROLL_DIVE,1955
    $C_ROLL_CLIMB,1990
    $SM_CC,450
    $D_ABORT,1020
    $D_TGT,990
    $T_DIVE,360
    $T_MISSION,400
    $NAV_MODE,0
    $HEADING,-1
    $KALMAN_USE,2
    $D_SURF,11
    $D_FLARE,11
    $ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE,250
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,50
    $GO
== pdoscmds.bat.362 ==
    dir CHUNK.*
    raw_r CHUNK.U17
    strip1a CHUNK.U17 8192
    md5 32b570d2a6c2bbb4fb75149f7f56843f CHUNK.U17
    raw_r CHUNK.U18
    strip1a CHUNK.U18 8192
    md5 bd99f8ed17e836ba60ddd1693daea1f0 CHUNK.U18
    raw_r CHUNK.U19
    strip1a CHUNK.U19 8192
    md5 9a52c3e3774747379dc2b1831b05f142 CHUNK.U19
    raw_r CHUNK.U1A
    strip1a CHUNK.U1A 8192
    md5 b1133c28175127b9e461d8f7e60bab77 CHUNK.U1A
    raw_r CHUNK.U1B
    strip1a CHUNK.U1B 8192
    md5 8488f5edb88fe19d49c4c8f62fb60f72 CHUNK.U1B
    raw_r CHUNK.U1C
    strip1a CHUNK.U1C 8192
    md5 6c9ffe181141799393bae9c1f5222ef4 CHUNK.U1C
    raw_r CHUNK.U1D
    strip1a CHUNK.U1D 8192
    md5 c13350bae63a6bb621922b9cd126a2bc CHUNK.U1D
    raw_r CHUNK.U1E
    strip1a CHUNK.U1E 8192
    md5 d5edc8ef9a86d1220f64f66ece6984d7 CHUNK.U1E
    raw_r CHUNK.U1F
    strip1a CHUNK.U1F 8192
    md5 cf55a31baf7ca66121a60b5826fbf081 CHUNK.U1F
    raw_r CHUNK.U20
    strip1a CHUNK.U20 8192
    md5 4ca7bc8c50d6e2d15a48cece34cbc99c CHUNK.U20
    raw_r CHUNK.U21
    strip1a CHUNK.U21 3252
    md5 e2dfb89a6a90ecdab0562968eb399269 CHUNK.U21