== cmdfile.2 ==
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    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $QUIT
== cmdfile.2.1 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $T_RSLEEP,2
    $SM_CC,650
    $C_PITCH,2400
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_VBD,3278
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $QUIT
== cmdfile.2.2 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
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    $QUIT
== cmdfile.2.3 ==
    $D_SURF,4
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    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $T_RSLEEP,2
    $SM_CC,650
    $C_PITCH,2400
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_VBD,3278
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    $ALTIM_PULSE,5
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    $QUIT
== cmdfile.2.4 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $T_RSLEEP,2
    $SM_CC,650
    $C_PITCH,2400
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_VBD,3278
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $QUIT
== cmdfile.2.5 ==
    $D_SURF,4
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $T_NO_W,120
    $USE_BATHY,-1
    $T_RSLEEP,2
    $SM_CC,650
    $C_PITCH,2400
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_VBD,3278
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $QUIT
== cmdfile.2.6 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
    $USE_BATHY,-1
    $T_RSLEEP,2
    $SM_CC,650
    $C_PITCH,2300
    $C_ROLL_CLIMB,2100
    $C_VBD,3278
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PULSE,5
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $RESUME