== cmdfile.17 ==
    $D_TGT,75
    $T_DIVE,25
    $T_MISSION,35
    $T_RSLEEP,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,20
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_FREQUENCY,13
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $HEAD_ERRBAND,20
    $C_ROLL_CLIMB,2715
    $GO