== cmdfile.1 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $D_TGT,50
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $D_TGT,100
    $T_DIVE,33
    $T_MISSION,48
    $D_ABORT,200
    $MAX_BUOY,200
    $ALTIM_PING_DEPTH,1050
    $CAPUPLOAD,1
    $NAV_MODE,1
    $KALMAN_USE,1
    $HEADING,-1
    $TGT_DEFAULT_LAT,-4230
    $TGT_DEFAULT_LON,-200
    $RESUME