== cmdfile.1 ==
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    $D_NO_BLEED,80
    $N_DIVES,3
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,6
    $VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE,4
    $MASS,51751
    $RHO,1.023
    $USE_BATHY,-6
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $SM_CC,375
    $MAX_BUOY,120
    $C_VBD,2007
    $C_PITCH,2527
    $NAV_MODE,1
    $T_RSLEEP,3
    $RESUME