== cmdfile.1 ==
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    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,2
    $D_TGT,45
    $D_NO_BLEED,200
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,30
    $USE_BATHY,-1
    $D_OFFGRID,990
    $KALMAN_USE,1
    $TGT_DEFAULT_LAT,61.6
    $TGT_DEFAULT_LON,-8.75
    $SM_CC,598
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2795
    $C_ROLL_DIVE,2230
    $C_ROLL_CLIMB,2120
    $C_VBD,2831
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
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    $ALTIM_PING_DELTA,25
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
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    $ALTIM_PING_DELTA,25
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_SURF,3
    $D_FLARE,2
    $D_TGT,300
    $D_NO_BLEED,200
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    $KALMAN_USE,1
    $TGT_DEFAULT_LAT,61.6
    $TGT_DEFAULT_LON,-8.75
    $SM_CC,598
    $T_RSLEEP,2
    $C_PITCH,2745
    $C_ROLL_DIVE,2230
    $C_ROLL_CLIMB,2120
    $C_VBD,2831
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    $ALTIM_PING_DELTA,25
    $RESUME