== cmdfile.1 ==
    $USE_BATHY,-4
    $D_SURF,4
    $MAX_BUOY,200
    $SM_CC,735
    $C_VBD,3503
    $C_PITCH,3186
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $USE_BATHY,-4
    $D_SURF,4
    $MAX_BUOY,200
    $SM_CC,735
    $C_VBD,3503
    $C_PITCH,3186
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $USE_BATHY,-4
    $D_SURF,4
    $MAX_BUOY,200
    $SM_CC,625
    $C_VBD,3503
    $C_PITCH,3160
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,60
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $T_RSLEEP,3
    $RESUME