== cmdfile.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $C_ROLL_DIVE,2390
    $C_ROLL_CLIMB,2320
    $C_VBD,3370
    $C_PITCH,2755
    $SM_CC,606
    $MAX_BUOY,100
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $T_RSLEEP,3
    $AH0_10V,100
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $C_ROLL_DIVE,2390
    $C_ROLL_CLIMB,2320
    $C_VBD,3370
    $C_PITCH,2755
    $SM_CC,606
    $MAX_BUOY,100
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $T_RSLEEP,3
    $AH0_10V,100
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $C_ROLL_DIVE,2390
    $C_ROLL_CLIMB,2320
    $C_VBD,3370
    $C_PITCH,2755
    $SM_CC,606
    $MAX_BUOY,100
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $T_RSLEEP,3
    $AH0_10V,100
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,25
    $C_ROLL_DIVE,2390
    $C_ROLL_CLIMB,2320
    $C_VBD,3370
    $C_PITCH,2755
    $SM_CC,606
    $MAX_BUOY,100
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $T_RSLEEP,3
    $AH0_10V,100
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,70
    $C_ROLL_DIVE,2290
    $C_ROLL_CLIMB,2220
    $C_VBD,3370
    $C_PITCH,2755
    $SM_CC,350
    $MAX_BUOY,100
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,1
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,4
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $T_RSLEEP,3
    $AH0_10V,100
    $RESUME