== cmdfile.1 ==
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_PING_DELTA,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_FREQUENCY,12
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_TGT,150
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,70
    $RESUME
== cmdfile.1.4 ==
    $C_VBD,3004
    $MAX_BUOY,200
    $RESUME