== cmdfile.1 ==
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $T_RSLEEP,5
    $QUIT
== cmdfile.1.7 ==
    $MAX_BUOY,195
    $C_PITCH,2564
    $RESUME