prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.99 of 134.30 AH used of 24V (31.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.60 of 102.90 AH used of 10V (63.46% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 35.6 m at 350.5 m, depth 386 m (421 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 179 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | -78.15 | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -6.2 | 13 | 122 | done | -0.71 | 9.20 | 0.206 | 2565 | 259.3 | - | - | 2795 | - | -170.3 | -3.45 | - | 3658 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 35.1 | -13.7 | 40 | 264 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 53.7 | -13.2 | 65 | 406 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 72.7 | -13.3 | 90 | 548 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 91.5 | -14.7 | 115 | 690 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 109.7 | -13.2 | 133 | 824 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 126.1 | -12.7 | 145 | 950 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 142.4 | -12.9 | 157 | 1078 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 158.9 | -12.7 | 169 | 1206 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 174.8 | -12.3 | 181 | 1332 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 190.8 | -12.4 | 193 | 1459 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 206.5 | -12.0 | 205 | 1594 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 224.0 | -12.7 | 218 | 1724 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 240.3 | -12.9 | 230 | 1851 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 256.8 | -13.0 | 242 | 1980 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 280.8 | -12.5 | 260 | 2170 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 304.8 | -12.5 | 278 | 2361 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 328.5 | -12.4 | 296 | 2560 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 353.0 | -12.1 | 315 | 2753 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | 371.2 | 12.1 | 329 | 3052 | done | -0.16 | 0.52 | 0.113 | 2744 | 344.2 | - | - | 2689 | - | - | 139.80 | 0.974 | 2959 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | 378.5 | - | 342 | 3219 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.076 | 3036 | 356.1 | 2.47 | 0.031 | 1314 | -556.7 | 170.3 | 152.45 | 0.926 | 2264 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 368.3 | 9.5 | 359 | 3279 | done | 0.73 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.041 | 2685 | 566.5 | 181.9 | 11.90 | 0.830 | 2219 | -3.8 | 0.190 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 347.7 | 10.0 | 379 | 3478 | roll | 0.73 | - | - | 3035 | - | 1.83 | 0.048 | 3765 | 590.2 | 182.8 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 338.8 | 12.1 | 385 | 3553 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.029 | 2712 | -630.5 | 182.8 | - | - | 2213 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 318.4 | 10.3 | 404 | 3750 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.047 | 3766 | 609.2 | 182.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 312.2 | 12.2 | 408 | 3803 | done | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.029 | 2714 | -618.8 | 182.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 291.4 | 10.6 | 427 | 3999 | roll | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.047 | 3775 | 613.3 | 182.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 285.1 | 12.6 | 431 | 4054 | done | 0.73 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.029 | 2715 | -642.4 | 182.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 263.2 | 11.1 | 450 | 4246 | done | 0.73 | - | - | 3060 | - | - | - | 2715 | - | 182.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 241.6 | 11.2 | 468 | 4441 | roll | 0.73 | - | - | 3060 | - | 1.75 | 0.047 | 3763 | 598.9 | 182.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 229.8 | 13.1 | 476 | 4533 | done | 0.73 | 0.12 | 0.168 | 3033 | -225.0 | 1.62 | 0.029 | 2742 | -630.2 | 182.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 215.6 | 9.9 | 489 | 4670 | done | 0.73 | - | - | 3033 | - | - | - | 2742 | - | 185.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 203.8 | 9.2 | 501 | 4826 | done | 0.76 | - | - | 3033 | - | - | - | 2742 | - | 205.5 | 20.62 | 0.868 | 2121 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 188.9 | 9.7 | 516 | 4965 | done | 0.77 | - | - | 3032 | - | - | - | 2741 | - | 214.0 | 9.32 | 0.806 | 2087 | -3.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 176.0 | 9.2 | 529 | 5118 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 587.3 | 234.9 | 20.48 | 0.840 | 2002 | -4.2 | 0.098 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 167.8 | 10.6 | 536 | 5175 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -643.8 | 234.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 153.7 | 10.1 | 549 | 5313 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2713 | - | 234.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 141.1 | 9.9 | 561 | 5444 | roll | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.75 | 0.049 | 3758 | 597.1 | 236.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 137.2 | 11.1 | 564 | 5488 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.62 | 0.031 | 2745 | -625.3 | 236.9 | 3.62 | 0.570 | 1993 | -2.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 122.7 | 10.4 | 577 | 5618 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2745 | - | 236.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 109.5 | 10.5 | 589 | 5747 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 598.8 | 236.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 105.5 | 11.3 | 592 | 5782 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.031 | 2749 | -625.9 | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 90.6 | 10.7 | 612 | 5925 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2749 | - | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 75.4 | 10.5 | 637 | 6066 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2749 | - | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 60.0 | 11.0 | 662 | 6207 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2749 | - | 236.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 44.1 | 11.0 | 687 | 6350 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2749 | - | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 28.2 | 11.2 | 712 | 6493 | roll | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 598.2 | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 21.0 | 12.4 | 722 | 6552 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.029 | 2747 | -629.0 | 236.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 4.3 | 12.1 | 747 | 6696 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2748 | - | 236.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2747 | - | 250.20 | 5.50 | 0.103 | 1940 | -9.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||