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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.72 of 134.30 AH used of 24V (32.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.97 of 102.90 AH used of 10V (64.08% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.5 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 79.4 m at 250.8 m, depth 330 m (468 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 166 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | -76.53 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.0 | -10.8 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2556 | 258.4 | 1.58 | 0.060 | 3749 | 603.2 | -170.3 | -2.78 | - | 3659 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 55.4 | -14.2 | 61 | 383 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.026 | 2772 | -642.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 75.3 | -13.8 | 86 | 525 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.047 | 3749 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 82.4 | -14.9 | 94 | 573 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.50 | 0.028 | 2793 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 103.5 | -14.8 | 118 | 715 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 121.8 | -14.3 | 130 | 841 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 139.9 | -14.1 | 142 | 969 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 158.0 | -14.3 | 154 | 1097 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 176.1 | -14.1 | 166 | 1223 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 194.7 | -14.6 | 178 | 1351 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 212.9 | -14.2 | 190 | 1478 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 230.7 | -13.7 | 202 | 1607 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 248.0 | -13.7 | 214 | 1733 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 265.0 | -13.1 | 226 | 1861 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 290.8 | -13.4 | 244 | 2053 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | 315.4 | 13.5 | 261 | 2384 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2746 | 331.7 | - | - | 2690 | - | - | 138.68 | 0.939 | 2959 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 321.9 | - | 274 | 2551 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.072 | 3025 | 340.2 | 2.33 | 0.031 | 1308 | -593.1 | 170.3 | 150.25 | 0.890 | 2264 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 316.4 | 6.9 | 288 | 2643 | done | 0.81 | 0.10 | 0.094 | 3078 | 530.0 | 2.47 | 0.039 | 2683 | 556.7 | 247.6 | 74.43 | 0.858 | 1950 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 280.8 | 13.3 | 314 | 2839 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 1.85 | 0.047 | 3772 | 588.6 | 247.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 270.8 | 15.5 | 319 | 2904 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.028 | 2719 | -619.4 | 247.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 243.0 | 14.2 | 338 | 3097 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2719 | - | 247.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 225.3 | 14.0 | 350 | 3224 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2719 | - | 247.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 207.9 | 13.8 | 362 | 3352 | roll | 0.81 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 615.9 | 247.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 199.4 | 15.3 | 367 | 3412 | done | 0.81 | 0.12 | 0.161 | 3059 | -225.0 | 1.65 | 0.029 | 2713 | -638.2 | 247.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 182.2 | 11.9 | 380 | 3550 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2713 | - | 247.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 166.5 | 12.5 | 392 | 3676 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2713 | - | 247.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 150.6 | 12.4 | 404 | 3810 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2713 | - | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 133.4 | 12.3 | 417 | 3943 | roll | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.75 | 0.047 | 3770 | 604.0 | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 128.1 | 13.8 | 420 | 3984 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.028 | 2715 | -631.7 | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 111.3 | 12.3 | 433 | 4114 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2715 | - | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 95.4 | 12.1 | 448 | 4247 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | - | - | 2715 | - | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 78.3 | 11.5 | 473 | 4390 | roll | 0.81 | - | - | 3066 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 603.5 | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 72.8 | 13.3 | 480 | 4434 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -626.7 | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 54.8 | 12.1 | 505 | 4577 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2725 | - | 247.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 36.9 | 12.3 | 530 | 4720 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2725 | - | 247.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 19.5 | 12.3 | 555 | 4863 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.048 | 3767 | 602.3 | 247.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 11.9 | 13.9 | 564 | 4917 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.029 | 2724 | -632.1 | 247.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2795 | - | 250.20 | -0.15 | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||