prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.53 of 134.30 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.14 of 102.90 AH used of 10V (69.74% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.71 | - | - | 139 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | -70.88 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -8.1 | 12 | 116 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.203 | 2567 | 261.1 | 2.33 | 0.043 | 1363 | -609.0 | -170.3 | -4.50 | - | 3659 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 34.1 | -12.8 | 40 | 263 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.042 | 2783 | 617.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 55.0 | -15.2 | 65 | 404 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 75.2 | -13.3 | 90 | 548 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 95.0 | -18.8 | 115 | 688 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 113.7 | -13.8 | 131 | 821 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 131.5 | -14.3 | 143 | 947 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 149.1 | -13.6 | 155 | 1081 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 167.4 | -13.2 | 168 | 1212 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 184.4 | -13.1 | 180 | 1338 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 201.2 | -13.2 | 192 | 1466 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 217.9 | -13.4 | 204 | 1594 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 234.7 | -13.4 | 216 | 1721 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 251.5 | -13.0 | 228 | 1848 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 277.0 | -13.4 | 246 | 2043 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.031 | 1366 | -638.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 281.5 | -12.7 | 248 | 2078 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.043 | 2772 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 306.7 | -12.9 | 267 | 2271 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 331.9 | -13.2 | 285 | 2463 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 357.0 | -12.9 | 303 | 2653 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | 376.0 | 12.9 | 317 | 2952 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.119 | 2744 | 334.5 | - | - | 2683 | - | - | 139.48 | 0.976 | 2958 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | 382.5 | - | 330 | 3117 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 335.3 | 2.33 | 0.031 | 1304 | -591.8 | 170.3 | 150.25 | 0.931 | 2264 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 376.8 | 7.6 | 344 | 3188 | done | 0.79 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.040 | 2697 | 557.2 | 231.8 | 58.72 | 0.894 | 2015 | -4.2 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 350.4 | 10.2 | 369 | 3391 | roll | 0.79 | - | - | 3029 | - | 1.80 | 0.049 | 3764 | 592.8 | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 341.5 | 12.7 | 375 | 3467 | done | 0.79 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.030 | 2701 | -625.3 | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 320.3 | 10.4 | 394 | 3660 | done | 0.79 | - | - | 3037 | - | - | - | 2701 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 300.2 | 10.3 | 412 | 3853 | roll | 0.79 | - | - | 3037 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 615.0 | 231.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 293.4 | 12.4 | 417 | 3911 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -641.8 | 231.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 272.0 | 10.3 | 436 | 4113 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 2706 | - | 231.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 252.1 | 10.5 | 454 | 4305 | roll | 0.79 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.048 | 3771 | 615.6 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 245.2 | 12.3 | 459 | 4364 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.029 | 2706 | -645.5 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 229.3 | 11.1 | 472 | 4502 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2706 | - | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 215.0 | 11.5 | 484 | 4629 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2706 | - | 231.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 200.9 | 11.0 | 496 | 4762 | roll | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 623.5 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 195.4 | 13.5 | 499 | 4805 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -629.1 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 179.7 | 11.6 | 512 | 4934 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2728 | - | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 164.6 | 11.8 | 524 | 5063 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3773 | 625.7 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 160.0 | 13.1 | 527 | 5099 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.029 | 2745 | -634.6 | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 143.0 | 11.9 | 540 | 5237 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2744 | - | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 128.3 | 11.4 | 552 | 5365 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2744 | - | 231.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 113.6 | 11.6 | 564 | 5493 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2744 | - | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 99.1 | 11.2 | 576 | 5624 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2744 | - | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 82.7 | 11.3 | 601 | 5768 | roll | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 609.6 | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 77.4 | 13.1 | 608 | 5811 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | 1.60 | 0.031 | 2747 | -634.4 | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 59.5 | 12.0 | 633 | 5953 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2747 | - | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 42.1 | 12.3 | 658 | 6095 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2747 | - | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 24.2 | 12.6 | 683 | 6238 | roll | 0.79 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 609.6 | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 17.9 | 15.3 | 690 | 6279 | done | 0.79 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.030 | 2755 | -631.2 | 231.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6385 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2754 | - | 250.20 | 6.65 | 0.103 | 1939 | -9.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||