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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.79 of 134.30 AH used of 24V (59.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.45 of 102.90 AH used of 10V (79.15% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2753 | - | -219.0 | -89.70 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -5.7 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2513 | 261.9 | 1.67 | 0.067 | 3765 | 606.0 | -219.0 | -8.95 | - | 3857 | -47.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 43.4 | -19.1 | 45 | 294 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2782 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 70.4 | -18.6 | 70 | 437 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 95.9 | -18.4 | 95 | 580 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 121.0 | -17.6 | 110 | 716 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 143.9 | -17.9 | 122 | 844 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 167.3 | -18.5 | 134 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 190.4 | -18.8 | 146 | 1100 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.051 | 3792 | 623.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 198.2 | -19.2 | 149 | 1143 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.029 | 2785 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 223.8 | -18.9 | 162 | 1271 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 247.9 | -19.0 | 174 | 1398 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 271.1 | -18.0 | 186 | 1526 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 304.1 | -16.8 | 204 | 1716 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 336.2 | -16.8 | 222 | 1909 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 367.8 | -16.1 | 240 | 2098 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | 376.6 | 16.4 | 245 | 2336 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 326.0 | - | - | 2684 | - | - | 174.77 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | 384.9 | - | 261 | 2544 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3076 | 332.0 | 2.38 | 0.031 | 1307 | -578.6 | 219.0 | 191.68 | 0.914 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 356.1 | 12.5 | 289 | 2684 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 576.9 | 240.5 | 20.45 | 0.861 | 1978 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 324.2 | 14.2 | 310 | 2888 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.034 | 1313 | -591.5 | 240.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 302.9 | 13.4 | 323 | 3047 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 600.0 | 240.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 273.5 | 15.1 | 342 | 3242 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 621.2 | 240.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 263.4 | 16.8 | 347 | 3306 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.029 | 2731 | -627.9 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 233.5 | 14.9 | 366 | 3501 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 619.2 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 226.9 | 16.4 | 369 | 3542 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.030 | 2722 | -632.1 | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 206.5 | 14.9 | 382 | 3671 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2722 | - | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 187.1 | 14.9 | 394 | 3801 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 624.0 | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 180.4 | 17.8 | 397 | 3843 | done | 0.86 | 0.10 | 0.142 | 3077 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.8 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 162.1 | 13.6 | 410 | 3971 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2734 | - | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 144.6 | 13.7 | 422 | 4101 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 624.2 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 137.5 | 15.7 | 426 | 4147 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -633.3 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 117.2 | 14.4 | 439 | 4285 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2737 | - | 240.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 98.7 | 14.7 | 451 | 4418 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 602.4 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 92.2 | 15.7 | 458 | 4460 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.58 | 0.031 | 2753 | -638.0 | 240.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 71.5 | 14.3 | 483 | 4603 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2753 | - | 240.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 49.8 | 15.4 | 508 | 4746 | roll | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.050 | 3755 | 607.3 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 45.7 | 16.0 | 512 | 4770 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.55 | 0.031 | 2760 | -641.9 | 240.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 23.8 | 16.2 | 537 | 4912 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2760 | - | 240.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2759 | - | 320.11 | 37.80 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||