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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.11 of 134.30 AH used of 24V (81.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.26 of 102.90 AH used of 10V (90.03% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 37.2 m at 250.8 m, depth 288 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -93.32 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -8.8 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2525 | 265.8 | 2.33 | 0.046 | 1374 | -607.7 | -219.0 | -7.10 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 31.9 | -16.4 | 36 | 239 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2776 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 58.8 | -20.4 | 61 | 379 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 87.4 | -20.5 | 86 | 520 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 115.7 | -21.0 | 104 | 652 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 142.6 | -21.2 | 116 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 170.4 | -22.4 | 128 | 907 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 199.6 | -22.6 | 140 | 1035 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 226.0 | -19.8 | 152 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 250.8 | -19.7 | 164 | 1299 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | 274.0 | 17.7 | 176 | 1597 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.132 | 2743 | 325.7 | - | - | 2690 | - | - | 171.70 | 0.900 | 2959 | -5.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 283.8 | - | 192 | 1796 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3072 | 329.0 | 2.35 | 0.034 | 1309 | -587.7 | 219.0 | 187.18 | 0.849 | 2067 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 264.6 | 8.9 | 217 | 2000 | done | 0.97 | 0.12 | 0.077 | 3128 | 466.7 | 2.42 | 0.040 | 2705 | 576.9 | 326.6 | 97.82 | 0.821 | 1627 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 218.8 | 19.3 | 239 | 2127 | roll | 0.97 | - | - | 3128 | - | 1.77 | 0.047 | 3760 | 596.0 | 326.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 213.0 | 20.6 | 241 | 2158 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.031 | 2721 | -600.6 | 326.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 188.4 | 17.5 | 254 | 2286 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | - | - | 2721 | - | 326.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 164.6 | 19.3 | 266 | 2415 | roll | 0.97 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 601.7 | 326.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 155.7 | 23.6 | 269 | 2458 | done | 0.97 | 0.10 | 0.145 | 3112 | -240.0 | 1.75 | 0.031 | 2699 | -607.4 | 326.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 129.6 | 19.6 | 282 | 2586 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | - | - | 2699 | - | 326.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 105.5 | 19.1 | 294 | 2713 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | - | - | 2699 | - | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 82.0 | 16.9 | 315 | 2850 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | - | - | 2699 | - | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 58.0 | 16.6 | 340 | 2991 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | - | - | 2699 | - | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 34.5 | 16.7 | 365 | 3132 | roll | 0.97 | - | - | 3112 | - | 1.75 | 0.047 | 3779 | 617.1 | 326.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 24.8 | 19.2 | 374 | 3184 | done | 0.97 | - | - | 3120 | - | 1.73 | 0.031 | 2699 | -624.3 | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.09 | 7.72 | 0.043 | 170 | -382.1 | - | - | 2801 | - | 330.17 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||