ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.00 of 350.00 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 10.3 m at 9.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 114 done -0.91 - - 194 - - - 2808 - -107.1 -101.07 0.003 3963 - - - - - - - - 14.64 12.47 14.64
117 1.5 -1.4 3 133 roll -0.91 11.95 0.443 2426 186.8 2.05 0.085 3909 537.1 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.73 14.26 14.27
173 14.6 -14.1 12 180 done -0.91 - - 2426 - 1.98 0.045 2770 -575.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
532 54.5 -10.8 27 537 roll -0.91 - - 2426 - 2.38 0.048 1399 -576.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.80
579 59.7 -10.6 34 587 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.065 2799 549.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.30
922 96.6 -10.8 47 929 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.088 3914 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.87
992 104.6 -11.6 57 1000 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2795 -573.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
1342 141.6 -10.2 71 1349 roll -0.91 - - 2425 - 2.10 0.088 3914 532.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
1413 149.3 -11.0 81 1420 done -0.91 - - 2425 - 1.92 0.047 2801 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.33
1763 185.1 -10.6 95 1764 done -0.91 - - 2425 - - - 2802 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2099 219.5 -10.3 104 2105 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.049 1393 -575.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
2147 224.8 -10.8 111 2155 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.066 2800 545.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.24
2490 260.7 -10.4 118 2497 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.088 3912 534.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.00 14.87
2553 267.4 -10.8 127 2560 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2788 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.23 14.26
2939 306.8 -10.2 140 2945 roll -0.91 - - 2425 - 2.12 0.089 3913 530.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.88
2994 312.9 -11.1 148 3001 done -0.91 - - 2425 - 1.98 0.047 2786 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
3387 352.4 -10.0 162 3393 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.048 1389 -565.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.88
3414 355.3 -10.4 166 3421 done -0.91 - - 2425 - 2.60 0.065 2806 545.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
3779 391.6 -9.8 176 3785 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.089 3908 529.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.72
3820 395.8 -10.2 182 3827 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2798 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
4170 428.5 -9.3 190 4177 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.048 1392 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
4212 432.3 -9.1 196 4219 done -0.91 - - 2425 - 2.60 0.067 2808 544.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.20
4562 463.6 -8.8 204 4563 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4900 493.5 -9.0 210 4900 done -0.91 - - 2424 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5235 524.9 -9.4 216 5236 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5572 556.6 -9.4 222 5577 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.047 1393 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
5605 559.8 -9.4 227 5612 done -0.91 - - 2425 - 2.62 0.066 2810 540.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.18
5962 594.7 -9.8 236 5963 done -0.91 - - 2425 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6298 626.7 -9.4 242 6305 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.090 3913 530.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.88
6340 630.5 -9.3 248 6347 done -0.91 - - 2425 - 1.98 0.047 2790 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
6691 658.8 -8.1 256 6692 done -0.91 - - 2425 - - - 2790 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7028 681.7 -6.6 262 7033 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.047 1385 -573.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
7068 684.5 -6.6 268 7075 done -0.91 - - 2425 - 2.62 0.067 2804 541.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.17
7419 708.2 -6.8 276 7420 done -0.91 - - 2425 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.85
7755 733.9 -7.7 282 7761 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.090 3910 531.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 13.90 14.85
7796 737.8 -9.3 288 7803 done -0.91 - - 2425 - 1.98 0.047 2786 -567.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7983 752.7 -8.2 293 8100 done -0.23 0.88 0.212 2656 262.5 - - 2536 - - 114.60 3.090 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.71 13.42 11.87
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin loiter
8425 752.3 1.3 301 8426 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9097 739.1 1.9 313 9098 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9769 724.6 2.1 325 9770 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10442 712.9 1.7 337 10442 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11114 704.8 1.2 349 11115 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
11786 696.5 1.2 361 11786 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12457 687.1 1.7 373 12458 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13129 673.1 2.2 385 13130 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
13802 660.5 1.9 397 13802 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
14474 652.5 0.8 409 14474 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
15146 654.6 -0.7 421 15147 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15818 661.9 -1.4 433 15819 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16490 674.6 -1.9 445 16497 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - 6.3 6.47 2.368 3575 -2.5 0.149 - - - - - - 15.12 14.44 13.00
17162 664.5 3.3 457 17162 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 6.3 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
17833 615.9 8.1 469 17834 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 6.3 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18506 600.2 -0.4 481 18507 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 6.3 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
19178 607.0 -1.0 493 19184 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 5.45 2.225 3566 -1.8 0.106 - - - - - - 15.11 14.12 12.98
19850 605.1 0.8 505 19851 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
20522 599.9 1.5 517 20523 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21194 590.9 1.0 529 21195 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21865 589.4 -0.2 541 21866 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22538 595.0 -1.2 553 22543 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 4.43 2.014 3557 -2.0 0.127 - - - - - - 15.13 14.46 12.97
23210 594.9 1.0 565 23211 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - 10.6 - - 3557 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23881 576.8 2.8 577 23882 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24553 562.3 1.6 589 24554 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25226 560.9 -0.8 601 25227 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25898 567.1 -0.4 613 25898 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
26570 568.8 -0.1 625 26571 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
27242 560.1 1.2 637 27243 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
27915 547.7 2.1 649 27915 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3561 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
28585 532.9 1.7 661 28586 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29258 533.4 -0.7 673 29259 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 10.6 - - 3562 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
29930 538.3 -1.0 685 29937 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 12.6 6.53 2.377 3549 -2.0 0.095 - - - - - - 15.11 14.42 12.99
30602 538.9 0.4 697 30603 done -0.17 - - 2655 - - - 2536 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
31274 529.0 1.8 709 31275 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31946 517.1 2.5 721 31946 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
32618 507.2 -0.2 733 32619 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33290 521.8 -2.2 745 33298 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 7.32 2.457 3532 -2.3 0.104 - - - - - - 15.12 14.42 13.01
33962 520.7 0.7 757 33962 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
34634 513.0 1.4 769 34635 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35305 500.3 2.0 781 35306 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35978 486.2 2.1 793 35978 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36650 474.9 1.4 805 36651 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
37322 467.7 1.0 817 37323 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37993 461.2 1.2 829 37994 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
38667 452.6 1.3 841 38668 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
39338 443.9 1.3 853 39339 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40010 435.9 1.1 865 40010 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
40681 428.5 1.1 877 40682 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41354 425.2 0.1 889 41354 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42026 429.1 -0.9 901 42027 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42698 437.2 -1.2 913 42699 done -0.12 0.12 0.210 2690 283.3 - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.39
43370 444.2 -0.9 925 43371 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44042 445.6 0.2 937 44043 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
44714 440.3 1.0 949 44714 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
45386 433.4 0.9 961 45386 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
46058 430.2 0.3 973 46058 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46730 431.1 -0.3 985 46731 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47402 434.7 -0.7 997 47403 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48074 439.8 -0.7 1009 48075 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48746 442.1 -0.2 1021 48747 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
49418 443.3 -0.1 1033 49419 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50090 442.6 0.3 1045 50091 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50762 439.1 0.3 1057 50763 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3531 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
51434 439.4 -0.3 1069 51435 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52106 442.0 -0.4 1081 52107 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52778 444.3 -0.4 1093 52779 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53450 446.5 -0.3 1105 53451 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54122 448.4 -0.2 1117 54123 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54794 449.4 -0.2 1129 54795 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55466 449.3 - 1141 55467 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56138 449.2 - 1153 56139 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56810 449.1 - 1165 56811 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57482 448.6 0.1 1177 57483 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58154 448.7 - 1189 58155 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58826 449.1 -0.1 1201 58827 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59498 450.1 -0.1 1213 59499 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60170 450.6 -0.1 1225 60171 done -0.07 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
60842 449.7 0.2 1237 60843 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61515 448.8 0.1 1249 61516 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
62186 447.8 0.2 1261 62187 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62858 447.6 -0.1 1273 62859 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63530 449.2 -0.3 1285 63531 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64202 450.9 -0.2 1297 64203 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64874 451.6 -0.1 1309 64875 done -0.07 - - 2690 - - - 2537 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65546 451.5 0.1 1321 65547 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66218 449.4 0.4 1333 66219 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66890 446.3 0.5 1345 66891 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67562 443.5 0.4 1357 67563 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68234 442.7 - 1369 68235 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68906 444.3 -0.3 1381 68907 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69578 447.1 -0.4 1393 69579 done -0.07 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70250 448.7 -0.1 1405 70251 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70922 448.5 0.1 1417 70923 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71594 447.3 0.2 1429 71595 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
72266 446.0 0.2 1441 72267 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72938 445.5 - 1453 72939 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
73610 446.0 -0.1 1465 73611 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74282 447.3 -0.2 1477 74283 done -0.07 - - 2690 - - - 2537 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74954 448.4 -0.1 1489 74955 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75626 448.7 - 1501 75627 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76298 448.1 0.1 1513 76299 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76970 447.9 - 1525 76971 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77642 449.0 -0.2 1537 77643 done -0.07 - - 2690 - - - 2537 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78314 449.9 -0.1 1549 78315 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78986 448.2 0.4 1561 78987 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79658 444.0 0.7 1573 79659 done -0.07 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80330 440.1 0.5 1585 80331 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81002 438.6 0.1 1597 81003 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81674 440.0 -0.4 1609 81675 done -0.07 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82346 444.3 -0.8 1621 82347 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83018 449.6 -0.8 1633 83019 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
83690 453.9 -0.6 1645 83691 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
84362 456.8 -0.4 1657 84363 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85034 458.5 -0.2 1669 85035 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85706 458.5 0.1 1681 85707 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86378 456.4 0.4 1693 86379 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87050 450.7 1.0 1705 87051 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87722 444.5 0.8 1717 87723 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88394 441.3 0.3 1729 88395 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89066 438.3 0.6 1741 89067 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89738 436.6 - 1753 89739 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90410 440.5 -0.8 1765 90411 done -0.02 0.12 0.204 2725 291.7 - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.35
91082 446.4 -0.9 1777 91083 done - - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91754 451.8 -0.8 1789 91755 done 0.02 - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92426 455.5 -0.6 1801 92427 done 0.03 - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93098 459.0 -0.3 1813 93099 done 0.03 - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93770 456.7 0.7 1825 93771 done 0.03 - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
94442 448.3 1.4 1837 94443 done 0.03 - - 2725 - - - 2536 - 16.9 - - 3530 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
94495 end loiter: LOITER_COMPLETE
94495 begin climb
94498 447.5 - 1838 94613 roll 0.91 0.95 0.112 3029 320.0 2.62 0.057 1158 -526.0 107.1 102.70 2.892 3170 -3.5 0.115 - - - - - - 13.73 13.62 12.08
94626 440.8 7.7 1856 94632 done 0.92 - - 3029 - 2.65 0.062 2558 528.3 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.85
95005 407.3 8.8 1868 95010 roll 0.92 - - 3029 - 2.47 0.092 3909 547.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.70
95094 398.6 9.7 1881 95101 done 0.92 - - 3039 - 2.35 0.047 2547 -579.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
95453 370.9 7.4 1890 95453 done 0.94 - - 3039 - - - 2546 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
95789 346.8 7.1 1896 95794 roll 0.96 - - 3039 - 2.50 0.091 3910 545.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.79
95844 342.5 7.9 1904 95850 done 0.96 - - 3048 - 2.38 0.047 2540 -575.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
96236 312.7 7.6 1918 96242 roll 0.98 - - 3055 - 2.45 0.060 1164 -561.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
96278 309.7 7.4 1924 96284 done 1.00 - - 3052 - 2.53 0.063 2558 551.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
96628 280.2 8.6 1932 96634 roll 1.00 - - 3055 - 2.53 0.091 3911 534.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
96669 276.1 9.8 1938 96676 done 1.00 - - 3061 - 2.38 0.048 2540 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
97021 245.3 8.8 1946 97026 roll 1.00 - - 3062 - 2.45 0.060 1149 -567.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
97040 243.7 8.2 1949 97047 done 1.00 - - 3062 - 2.55 0.064 2558 552.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
97412 214.9 7.7 1960 97418 roll 1.01 - - 3062 - 2.55 0.091 3918 533.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.88
97476 209.2 9.4 1969 97481 done 1.01 - - 3062 - 2.40 0.047 2541 -573.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
97833 179.0 8.4 1985 97838 roll 1.01 - - 3062 - 2.45 0.060 1151 -567.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
97916 172.6 7.4 1997 97922 done 1.03 - - 3062 - 2.55 0.064 2555 550.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
98282 145.0 7.8 2013 98287 roll 1.04 - - 3062 - 2.50 0.090 3915 544.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.87
98356 137.9 9.5 2024 98365 done 1.04 - - 3063 - 2.40 0.048 2535 -575.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
98700 110.0 8.0 2037 98701 done 1.04 - - 3063 - - - 2535 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
99036 83.0 8.4 2049 99042 roll 1.04 - - 3062 - 2.58 0.090 3904 530.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.06 14.88
99105 76.2 9.9 2059 99113 done 1.04 - - 3062 - 2.38 0.048 2542 -572.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.41
99458 49.3 7.0 2073 99463 roll 1.06 - - 3062 - 2.55 0.090 3909 536.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.86
99534 43.0 8.3 2084 99540 done 1.06 - - 3063 - 2.40 0.048 2515 -580.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
99878 20.0 6.2 2097 99910 roll 1.11 - - 3063 - 2.45 0.058 1152 -556.3 145.1 25.23 0.278 3018 -5.4 0.082 - - - - - - 14.75 14.33 14.02
100093 3.5 6.3 2128 100101 done 1.15 0.10 0.108 3122 590.0 2.55 0.067 2551 548.6 145.1 - - 3010 - - - - - - - - 14.14 14.18 14.24
100125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100125 begin surface coast
100154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100154 begin surface
SM 0.28 - - - - -7.89 8.52 0.054 186 21.8 0.47 0.088 2807 -712.8 300.18 115.88 0.222 2404 20.7 -0.003 - - - - - -