ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.39 of 350.00 AH used of 24V (54.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.6 m at 9.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.93 - - 187 - - - 2806 - -101.3 -100.00 0.003 3964 - - - - - - - - 14.64 12.47 14.64
116 1.4 -0.8 3 132 roll -0.93 11.93 0.441 2425 187.6 2.50 0.045 1397 -563.6 -101.3 - - 3969 - - - - - - - - 13.74 14.31 14.27
347 33.1 -10.3 37 355 done -0.93 - - 2424 - 2.58 0.066 2809 547.3 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
698 70.5 -10.5 51 704 roll -0.93 - - 2424 - 2.05 0.091 3904 534.1 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
746 76.1 -11.8 58 754 done -0.93 - - 2425 - 1.95 0.047 2792 -570.3 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
1089 114.7 -11.8 71 1090 done -0.93 - - 2424 - - - 2791 - -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1425 152.2 -11.0 83 1432 roll -0.93 - - 2424 - 2.10 0.089 3905 530.5 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.87
1467 157.0 -11.5 89 1475 done -0.93 - - 2425 - 1.95 0.047 2795 -569.2 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.52
1818 194.6 -10.8 103 1825 roll -0.93 - - 2424 - 2.10 0.089 3906 529.0 -101.3 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.88
1845 197.7 -11.2 107 1852 done -0.93 - - 2424 - 1.98 0.047 2784 -566.7 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2211 234.1 -9.9 117 2212 done -0.93 - - 2425 - - - 2785 - -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.72
2548 271.0 -11.0 123 2553 roll -0.93 - - 2424 - 2.10 0.089 3916 538.6 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
2580 275.1 -11.6 128 2587 done -0.93 - - 2424 - 1.98 0.047 2796 -565.7 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
2938 312.8 -10.4 137 2939 done -0.93 - - 2425 - - - 2796 - -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3274 346.9 -10.1 143 3280 roll -0.93 - - 2425 - 2.12 0.090 3913 526.9 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.92
3308 350.7 -10.8 148 3316 done -0.93 - - 2425 - 2.00 0.047 2779 -567.0 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
3666 385.8 -9.7 157 3673 roll -0.93 - - 2425 - 2.15 0.090 3905 523.7 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 13.96 14.72
3700 389.2 -10.0 162 3707 done -0.93 - - 2424 - 1.98 0.049 2788 -564.1 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
4058 426.1 -10.5 171 4058 done -0.93 - - 2425 - - - 2786 - -101.3 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4394 462.0 -10.7 177 4401 roll -0.93 - - 2425 - 2.47 0.048 1395 -563.2 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
4428 465.7 -10.6 182 4439 done -0.93 - - 2424 - 2.60 0.067 2803 541.5 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.20
4788 501.9 -10.1 191 4793 roll -0.93 - - 2425 - 2.10 0.090 3916 530.0 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 13.91 14.72
4829 506.4 -10.9 197 4837 done -0.93 - - 2424 - 2.00 0.048 2785 -565.5 -101.3 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.46
5179 540.8 -9.7 205 5187 roll -0.93 - - 2424 - 2.47 0.047 1389 -565.2 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.90
5207 543.5 -9.9 209 5214 done -0.93 - - 2424 - 2.60 0.067 2800 542.7 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.19
5571 576.7 -9.0 219 5571 done -0.93 - - 2424 - - - 2800 - -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5907 605.9 -8.5 225 5915 roll -0.93 - - 2425 - 2.50 0.047 1397 -561.2 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.89
5935 608.3 -8.7 229 5942 done -0.93 - - 2425 - 2.60 0.067 2802 540.4 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
6299 639.4 -8.6 239 6300 done -0.93 - - 2424 - - - 2802 - -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6635 670.8 -9.5 245 6642 roll -0.93 - - 2424 - 2.53 0.047 1395 -556.1 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.91
6677 674.8 -9.3 251 6683 done -0.93 - - 2425 - 2.60 0.067 2800 540.4 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.18
7027 706.4 -9.1 259 7027 done -0.93 - - 2424 - - - 2799 - -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7363 736.8 -9.0 265 7370 roll -0.93 - - 2424 - 2.53 0.047 1392 -556.1 -101.3 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.92
7398 739.7 -8.1 270 7404 done -0.93 - - 2424 - 2.62 0.067 2810 541.2 -101.3 - - 3975 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.16
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7534 750.3 -8.0 275 7651 done -0.23 0.88 0.219 2653 260.2 - - 2545 - - 114.62 3.091 3602 -3.3 0.168 - - - - - - 13.64 13.02 11.83
7652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7652 begin loiter
7978 752.2 0.4 283 7979 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
8650 746.0 0.9 295 8651 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9322 741.3 0.6 307 9323 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9994 738.0 0.5 319 9995 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10666 732.0 1.1 331 10667 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
11338 724.0 1.0 343 11339 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12010 720.5 0.4 355 12011 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
12682 718.4 0.4 367 12683 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
13355 716.7 - 379 13356 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14026 711.9 1.0 391 14027 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
14698 706.1 0.8 403 14699 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15371 700.7 0.7 415 15372 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16042 697.6 0.3 427 16043 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16714 697.7 -0.1 439 16715 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
17386 699.6 -0.4 451 17387 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
18058 701.3 -0.1 463 18059 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18730 698.4 0.7 475 18731 done -0.23 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19402 693.9 0.5 487 19403 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
20074 697.0 -0.9 499 20075 done -0.21 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20746 705.3 -1.1 511 20747 done -0.21 - - 2653 - - - 2545 - 2.2 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21418 708.3 - 523 21419 done -0.21 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22090 705.8 0.2 535 22091 done -0.21 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22762 709.8 -0.8 547 22763 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23434 711.3 0.2 559 23435 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24106 706.7 0.7 571 24107 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
24779 705.8 -0.1 583 24779 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
25450 708.7 -0.4 595 25451 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26122 707.9 0.3 607 26123 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26794 704.4 0.6 619 26795 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27466 701.9 0.2 631 27467 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
28138 702.2 -0.2 643 28139 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.12
28810 702.0 0.2 655 28811 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29482 698.9 0.4 667 29483 done -0.19 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30154 701.2 -0.8 679 30155 done -0.18 - - 2654 - - - 2545 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30826 708.8 -1.2 691 30832 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - 4.5 5.07 2.157 3582 -2.0 0.138 - - - - - - 15.12 14.41 12.83
31498 710.0 0.1 703 31499 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
32170 705.6 0.8 715 32171 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32842 698.4 1.1 727 32843 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33514 692.6 0.7 739 33515 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
34186 688.6 0.5 751 34187 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34858 684.9 0.6 763 34859 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
35530 680.7 0.7 775 35531 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
36202 678.3 0.1 787 36203 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36874 679.2 - 799 36875 done -0.17 - - 2653 - - - 2544 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37546 677.2 0.4 811 37547 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38218 675.7 0.2 823 38219 done -0.17 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38890 677.8 -0.7 835 38891 done -0.16 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39562 683.9 -0.9 847 39563 done -0.14 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
40234 685.8 - 859 40235 done -0.14 - - 2652 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40906 682.6 0.7 871 40907 done -0.14 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41578 677.1 0.8 883 41579 done -0.14 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
42250 675.3 - 895 42251 done -0.14 - - 2653 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42922 677.0 -0.3 907 42923 done -0.14 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43594 679.8 -0.4 919 43595 done -0.14 - - 2654 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
44266 682.6 -0.5 931 44267 done -0.13 0.12 0.210 2687 275.0 - - 2545 - 4.5 - - 3581 - - - - - - - - 14.30 14.44 14.40
44938 685.1 -0.4 943 44939 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45610 686.6 -0.1 955 45611 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
46282 684.4 0.5 967 46283 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
46954 679.8 0.7 979 46955 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47626 678.0 -0.1 991 47627 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48298 683.7 -1.1 1003 48299 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.09
48970 687.1 -0.3 1015 48971 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
49642 685.1 0.4 1027 49643 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
50314 684.4 0.1 1039 50320 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 4.62 2.061 3573 -1.9 0.137 - - - - - - 15.12 14.38 12.65
50986 680.3 0.5 1051 50987 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
51658 675.7 0.8 1063 51659 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52330 672.4 0.2 1075 52331 done -0.13 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53002 675.0 -0.6 1087 53003 done -0.12 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
53674 680.7 -0.9 1099 53675 done -0.10 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54346 685.3 -0.6 1111 54347 done -0.09 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
55018 690.0 -0.8 1123 55019 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
55690 693.6 -0.4 1135 55691 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
56362 695.4 -0.1 1147 56363 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
57034 693.8 0.4 1159 57035 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.07
57706 692.7 0.2 1171 57707 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58378 694.1 -0.4 1183 58384 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 5.05 2.152 3573 -1.6 0.108 - - - - - - 15.11 14.37 12.63
59050 692.5 0.2 1195 59051 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
59722 691.3 - 1207 59723 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60394 687.7 0.6 1219 60395 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61066 683.7 0.2 1231 61067 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61738 682.9 0.1 1243 61739 done -0.07 - - 2687 - - - 2544 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
62410 682.9 -0.1 1255 62411 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
63082 680.6 0.6 1267 63083 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63754 674.6 1.0 1279 63755 done -0.07 - - 2687 - - - 2544 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64426 668.0 0.9 1291 64427 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65098 664.3 0.3 1303 65099 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
65770 664.4 -0.1 1315 65771 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
66442 664.7 - 1327 66443 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67114 662.2 0.2 1339 67115 done -0.07 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
67786 665.3 -0.8 1351 67787 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
68458 668.8 -0.4 1363 68459 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
69130 669.8 - 1375 69131 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69802 668.5 0.3 1387 69803 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70474 668.2 -0.1 1399 70475 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71146 670.2 -0.4 1411 71147 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
71818 673.0 -0.3 1423 71819 done -0.06 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72490 675.2 -0.5 1435 72491 done -0.05 - - 2687 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73162 680.8 -0.8 1447 73163 done -0.03 0.12 0.201 2723 300.0 - - 2544 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.40
73834 682.4 0.1 1459 73835 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74506 679.1 0.6 1471 74507 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75178 675.2 0.6 1483 75179 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75850 671.8 0.4 1495 75851 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76522 671.1 -0.1 1507 76523 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77194 673.7 -0.5 1519 77195 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
77866 677.7 -0.6 1531 77867 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
78538 681.5 -0.5 1543 78539 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
79210 684.6 -0.4 1555 79211 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79882 686.9 -0.3 1567 79883 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80554 686.7 0.2 1579 80555 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81226 683.2 0.5 1591 81227 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81898 682.4 -0.2 1603 81899 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82570 687.4 -1.0 1615 82571 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83242 691.9 -0.5 1627 83243 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83914 693.4 -0.1 1639 83915 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84586 693.8 - 1651 84587 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85258 692.6 0.3 1663 85259 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85930 687.8 0.9 1675 85931 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86602 681.0 0.9 1687 86603 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87274 679.1 -0.2 1699 87275 done 0.02 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
87946 683.6 -0.7 1711 87947 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88618 686.2 -0.3 1723 88619 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
89291 686.3 0.1 1735 89292 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89962 682.9 0.7 1747 89963 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90634 679.2 0.3 1759 90635 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91306 680.9 -0.5 1771 91307 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91978 681.9 0.1 1783 91979 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92650 680.6 - 1795 92651 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93322 680.7 - 1807 93323 done 0.04 - - 2722 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93994 681.1 - 1819 93995 done 0.04 - - 2722 - - - 2545 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
94047 end loiter: LOITER_COMPLETE
94047 begin climb
94050 681.1 - 1820 94170 roll 0.93 1.00 0.113 3044 322.0 2.62 0.056 1156 -530.2 101.3 113.80 3.084 3194 -3.3 0.156 - - - - - - 13.81 13.21 11.85
94318 664.6 8.3 1858 94324 done 0.93 - - 3044 - 2.58 0.063 2550 540.3 101.3 - - 3186 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
94668 632.7 9.3 1866 94674 roll 0.93 - - 3044 - 2.53 0.092 3905 535.6 101.3 - - 3183 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.81
94724 626.7 11.1 1874 94730 done 0.93 - - 3052 - 2.38 0.047 2539 -573.9 101.3 - - 3183 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
95116 589.9 9.4 1888 95117 done 0.93 - - 3053 - - - 2539 - 101.3 - - 3182 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
95452 560.3 8.8 1894 95453 done 0.93 - - 3053 - - - 2539 - 101.3 - - 3181 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
95789 530.4 8.9 1900 95794 roll 0.93 - - 3053 - 2.55 0.093 3921 542.0 101.3 - - 3181 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
95823 526.8 10.3 1905 95831 done 0.93 - - 3060 - 2.40 0.047 2540 -575.4 101.3 - - 3181 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.56
96180 495.4 8.6 1914 96188 roll 0.93 0.15 0.283 3036 -160.0 2.47 0.060 1156 -560.3 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.37
96215 493.0 6.8 1919 96221 done 0.96 - - 3036 - 2.53 0.063 2553 552.2 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
96572 466.9 7.6 1928 96578 roll 0.98 - - 3036 - 2.53 0.090 3905 534.4 101.3 - - 3181 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
96635 461.2 9.1 1937 96642 done 0.98 - - 3044 - 2.38 0.047 2541 -573.1 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
97020 430.5 8.0 1950 97026 roll 0.98 - - 3044 - 2.58 0.090 3911 531.0 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97055 427.3 9.4 1955 97061 done 0.98 - - 3049 - 2.38 0.049 2543 -574.8 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
97412 397.2 8.5 1964 97418 roll 0.98 - - 3050 - 2.50 0.060 1158 -554.0 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
97461 393.2 8.2 1971 97469 done 0.98 - - 3051 - 2.53 0.064 2553 551.4 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
97804 364.3 8.4 1978 97810 roll 0.98 - - 3051 - 2.55 0.092 3910 532.2 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.94
97861 358.9 9.8 1986 97866 done 0.98 - - 3057 - 2.40 0.048 2539 -571.2 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
98252 325.2 8.5 2000 98258 roll 0.98 - - 3058 - 2.50 0.060 1153 -554.4 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
98280 322.9 8.1 2004 98286 done 0.98 - - 3058 - 2.55 0.063 2556 550.2 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
98644 292.0 8.7 2014 98651 roll 0.98 - - 3058 - 2.55 0.090 3913 532.2 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
98728 283.7 10.0 2026 98734 done 0.98 - - 3061 - 2.40 0.049 2543 -570.8 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
99092 251.6 8.9 2036 99098 roll 0.98 - - 3061 - 2.53 0.061 1147 -551.8 101.3 - - 3179 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.92
99155 245.7 9.4 2045 99162 done 0.98 - - 3061 - 2.55 0.063 2551 550.6 101.3 - - 3177 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.25
99540 210.6 9.0 2058 99546 roll 0.98 - - 3061 - 2.55 0.090 3909 532.5 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.89 14.07 14.89
99631 201.6 10.2 2071 99638 done 0.98 - - 3060 - 2.40 0.047 2536 -572.1 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
99990 168.1 9.2 2086 99995 roll 0.98 - - 3061 - 2.55 0.090 3910 538.8 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
100023 164.6 10.3 2091 100029 done 0.98 - - 3061 - 2.40 0.048 2542 -570.0 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
100382 133.4 8.5 2106 100387 roll 0.98 - - 3060 - 2.50 0.060 1147 -558.0 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
100464 126.1 8.4 2118 100470 done 0.98 - - 3061 - 2.58 0.064 2560 547.7 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
100831 94.5 8.6 2134 100836 roll 0.98 - - 3061 - 2.50 0.090 3910 540.0 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.76
100926 85.4 9.5 2148 100933 done 0.98 - - 3061 - 2.40 0.048 2538 -571.7 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
101278 59.9 6.5 2162 101283 roll 1.01 - - 3061 - 2.55 0.090 3910 538.0 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.88
101332 56.2 6.8 2170 101338 done 1.04 - - 3061 - 2.40 0.047 2546 -568.3 101.3 - - 3178 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
101698 32.5 5.4 2186 101738 roll 1.11 - - 3061 - 2.50 0.062 1147 -559.6 151.3 33.90 0.319 2996 -5.4 0.116 - - - - - - 14.88 14.39 13.99
101843 21.8 8.4 2207 101851 done 1.11 - - 3061 - 2.55 0.063 2550 550.2 151.3 - - 2987 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
102002 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102002 begin subsurface finish
102010 9.4 7.7 2215 102038 roll 0.01 1.20 0.216 2734 -272.5 2.58 0.112 3914 528.7 6.3 -18.50 0.008 3583 -32.2 8.038 - - - - - - 13.85 12.86 14.08
102038 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102038 begin surface